通用定时器之输出比较的功能

cnt（即为当前计数的值）要与ccR进行比较  比较的结果是输出高低电平。

PWM模式与有效电平

STM32的PWM模式主要有PWM1和PWM2两种，它们在不同计数方向（向上计数或向下计数）和极性选择下的有效电平表现如下：

PWM1模式

• 向上计数：
  • 当计数器的值小于比较寄存器的值时，如果极性选择为高电平有效（通常通过配置CCER寄存器的相关位来实现），则输出高电平，即有效电平为高电平；如果极性选择为低电平有效，则输出低电平，即有效电平为低电平。
  • 当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出状态与上述相反。
• 向下计数（如果支持）：
  • 类似地，根据极性选择和计数器的值与比较寄存器的值的比较结果，输出高电平或低电平作为有效电平。但需要注意的是，向下计数时的逻辑可能与向上计数时相反，具体取决于定时器的配置。

PWM2模式

• 向上计数：
  • 与PWM1模式相反，当计数器的值小于比较寄存器的值时，如果极性选择为低电平有效，则输出低电平为有效电平；如果极性选择为高电平有效，则输出高电平为有效电平（但这种情况在PWM2模式下较少见，因为PWM2模式通常用于当计数器的值大于比较值时输出高电平）。
  • 当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出状态与上述相反。
• 向下计数（如果支持）：
  • 与PWM1模式类似，但输出电平的逻辑与PWM1模式在相同极性选择下相反。
  • 在代码中的体现如下
  • pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;   //向上计数
  • pwm_config.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1 ;     //选择pwm模式1
  • pwm_config.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;      //选择有效电平为低电平   符合led灯低电平点亮