【linux开发-驱动】-RS232/485相关

前言：

根据电平的不同，串口分为TTL和RS232。不管什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号。

先了解一下linux下UART驱动框架：

1、uart_driver注册与注销

uart_driver 结构体表示 UART 驱动，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中

每一个串口驱动都需要定义一个uart_driver，加载驱动的时候通过 uart_register_driver 函数向
系统注册这个 uart_driver，

int uart_register_driver(struct uart_driver *uart)
uart：要注册的 uart_driver。
返回值：0，成功；负值，失败

注销驱动的时候也需要注销掉前面注册的 uart_driver，需要用到 uart_unregister_driver 函数

void uart_unregister_driver(struct uart_driver *uart)
函数参数和返回值含义如下：
uart：要注销的 uart_driver。
返回值：无。

2、uart_port

uart_port 定义在 include/linux/serial_core.h 文件，表示一个具体的port。

每个 UART 都有一个 uart_port，通过uart_add_one_port 函数与uart_driver 结合

int uart_add_one_port(struct uart_driver *reg,struct uart_port*port)
函数参数和返回值含义如下：
reg：此 port 对应的 uart_driver。
port：要添加到 uart_driver 中的 port。
返回值：0，成功；负值，失败。

卸载 UART 驱动的时候也需要将 uart_port 从相应的 uart_driver 中移除，需要用到
uart_remove_one_port 函数

int uart_remove_one_port(struct uart_driver *reg, struct uart_port *port)
函数参数和返回值含义如下：
reg：要卸载的 port 所对应的 uart_driver。
port：要卸载的 uart_port。
返回值：0，成功；负值，失败。

3、uart_ops

ops是uart_port中的结构体指针变量，ops 包含了针对 UART 具体的驱动函数，Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。uart_ops 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中

编写驱动一般就要写uart_ops，因为 uart_ops 是最底层的 UART 驱动接口，是实实在在的和 UART 寄存器打交道的。

一、RS232驱动相关

1、一般UART驱动ST已经编写好了，我们需要在设备树中添加 串口 对应的设备节点即可

2、移植minicom，类似于串口调试助手，移植到开发板上，一般重新配置一下buildroot，使能minicom就可以了。

打开buildroot图形配置界面：

→ Target packages
        → Hardware handling
                        [*] minicom

 注意RS232连接时，对应的公头和母头。设置好开发板上的跳线帽。

最后使用minicom调试数据。

二、RS485

RS232的窗口驱动程序写好了就不需要编写其他的驱动程序了，直接使用minicom来测试就行

1、修改开发板上的跳线帽

2、使用转换器的RS485与开发板上的RS485相连

3、串口转换器通过 USB 线连接到电脑上

4、配置好minicom就可以收发数据了

参考：正点原子视频资料