AIoT应用开发：给板子装上‘嘴巴‘，实现音频播放
最近新入手了一台 arm 开发板，希望打造一款有温度、有情怀的陪伴式 AI 对话机器人。
大体实现思路如下：
前几篇，在板子上把LLM 大脑和耳朵装上了：
- 如何在手机端部署大模型？
- 手机端跑大模型：Ollma/llama.cpp/vLLM 实测对比
- AIoT应用开发：给板子装上’耳朵’，实现实时音频录制
对应到设备上：
耳朵== 麦克风（上篇搞定）；嘴巴== 扬声器（本篇开搞）；
今日分享，带大家实操：如何在开发板上接入扬声器，实现音频播放。
有小伙伴问：没有 arm 开发板怎么办？准备一台 Android 手机就行。
友情提醒：本文实操，请确保已在手机端准备好 Linux 环境，具体参考教程：如何在手机端部署大模型？
1. 两种思路
开发板上预装了 Android 13系统和 AidLux 开发工具，拥有丝滑的 Linux 环境。
如何接入扬声器，实现音频输出呢？
我尝试了两种方案：
- 耳机：找了一个 3.5mm 接头的耳机，插入音频输出接口，不过，在终端中执行
aplay -l，无法识别到音频设备。折腾了半天最终放弃!
- 蓝牙音箱：成功接入！下文我们一起来聊聊：我是如何接入蓝牙音箱，并实现音频播放的。
2. 接入蓝牙音箱
首先是在 Linux 环境中配置蓝牙：bluetoothctl 打开蓝牙，显示 No default controller available，表明系统没有检测到任何蓝牙适配器。
无奈之下，把开发板接入显示器，进入 Android 界面看看吧。人肉打开蓝牙，依然无法搜索到周围蓝牙设备。。。
蓝牙信号接收不了？
后来经一大佬提示：外界蓝牙和 WIFI 信号都走同一个天线。
那就把天线接上试试吧！
果然，WIFI 信号直接拉满，蓝牙设备也接进来了~
3. 实现音频播放
3.1 尝试1：Linux 端
蓝牙音箱是接入进来了，不过终端还是发现不了。
aidlux@aidlux:~$ aplay -l
aplay: device_list:276: no soundcards found...
运行以下命令检查音频设备的权限：
aidlux@aidlux:~/projects/aibot$ ls -l /dev/snd
total 0
drwxr-xr-x. 2 root root 60 Sep 17 16:27 by-id
drwxr-xr-x. 2 root root 60 Sep 17 16:27 by-path
crw-rw----. 1 system 1005 116, 61 Jan 1 1970 comprC1D11
crw-rw----. 1 system 1005 116, 62 Jan 1 1970 comprC1D24
发现音频设备的权限又被默认设置为了 1005 用户组，再改一次吧：
sudo chgrp audio /dev/snd/*
再次执行 aplay -l，还是没发现新设备：
aidlux@aidlux:~/projects/aibot$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 1: lahainayupikidp [lahaina-yupikidp-snd-card], device 0: MultiMedia1 (*) []Subdevices: 1/1Subdevice #0: subdevice #0
看来，这条路是走不通了，赶紧换！
3.2 尝试2：Android 端
参考文档：https://docs.aidlux.com/api/#/?id=%E7%A1%AC%E4%BB%B6
原来 AidLux 中提供了对 Android 端的系统访问，其中有一项媒体播放。
目测应该是下面这两个包提供的支持。
pip list | grep aid
aidlux-aistack-base 1.1.0
pyaidlite 2.0.9
根据文档，媒体播放模块可实现如下几个功能：
- 音频播放：入参分别是文件URL，tag，是否立即播放。
res = droid.mediaPlay('/sdcard/audios/20240914_204515.wav', 'default', True)
print(res)
# 输出结果
Result(id=0, result=True, error=None)
注意：音频文件需放在 Android 目录 /sdcard 下，否则播放不了哦。
- 检查是否正常播放：
res = droid.mediaIsPlaying('default')
print(res)
# 输出结果
Result(id=0, result=True, error=None)
- 查看播放列表：
res = droid.mediaPlayList()
print(res)
# 输出结果
Result(id=0, result=['default'], error=None)
- 查看播放信息：
res = droid.mediaPlayInfo('default')
print(res)
# 输出结果
Result(id=0, result={'loaded': True, 'duration': 2880, 'looping': False, 'isplaying': False, 'tag': '20240914_204515', 'position': 2880, 'url': '/sdcard/audios/20240914_204515.wav'}, error=None)
- 停止播放：从缓存中清除
res = droid.mediaPlayClose('default')
print(res)
# 输出结果
Result(id=0, result=True, error=None)
基于以上接口，音频播放终于成功搞定!
大家有更好的想法，欢迎交流。
写在最后
至此，我们已经给开发板装上了：大脑 + 耳朵 + 嘴巴，下篇我们将这三者串联起来，实现 AI 机器人的雏形，敬请期待！
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