【自动控制原理】学习地图

分值分布

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大题：50分 

概念

控制系统的数学模型

在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。

在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型,描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。

如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求解,就可以得到系统输出量的表达式,并由此可对系统进行性能分析。因此,建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作。

建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。

在自动控制理论中,数学模型有多种形式。

时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程;

复数域中有传递函数、结构图;

频域中有频率特性等。

线性系统的分析方法

在确定系统的数学模型后，便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和稳态性能。