VCU--电控开发基础
一、纯电动汽车结构与原理
1. 纯电动汽车基本构成
动力来源来自于车载电源； 不需要离合器和变速器；由调速系统改变电动机的转速即可实现。
三电系统：电池系统、电机系统、电控系统。
1-1 电源系统
电源系统包括：动力电池、电池管理系统、车载充电机、直流转换器
动力电池：电芯——>模组——>电池包
电池管理系统（BMS）：负责监控和管理电池的状态，以确保安全、高效和长寿命的运行。主要功能包括：电池物理参数实时监测、电池状态估计(SOC)、在线诊断与预警、充放电与预充控制均衡管理、热管理。
车载充电机(OBC)：将外部电源提供的交流电转换为电池所需的直流电。
1-2 电机(电驱)系统
电驱系统是电动汽车的核心，一般由电机、电机控制器、减速器和机械传动装置组成。
驱动电机负责将电能转换为机械能、以驱动设备的运动。
电机、电机控制器和减速控制器的三合一电驱动系统。
电驱系统控制逻辑，VCU给MCU发送目标扭矩指令，BMS给MCU提供达到目标扭矩所需电能。