glsl中vec4是行矩阵还是列矩阵

公式

在GLSL（OpenGL Shading Language）中，vec4 类型表示一个四维向量。虽然 vec4 本身没有明确指定是行向量还是列向量，但在实际使用中，通常会根据上下文来确定其表示形式。

GLSL 中的向量和矩阵乘法

1. 矩阵向量乘法：

   • 当你使用矩阵和向量进行乘法运算时，GLSL 默认向量是列向量。这意味着当你写 mat4 * vec4 时，vec4 被视为一个列向量。

   mat4 modelMatrix;
   vec4 position;
   vec4 transformedPosition = modelMatrix * position;
   

   在这个例子中，position 被视为一个列向量，modelMatrix 是一个4x4的矩阵，结果 transformedPosition 也是一个列向量。

2. 向量矩阵乘法：

   • 如果你需要将向量作为行向量进行乘法运算，可以使用 vec4 * mat4。在这种情况下，vec4 被视为一个行向量。

   mat4 modelMatrix;
   vec4 position;
   vec4 transformedPosition = position * modelMatrix;
   

   在这个例子中，position 被视为一个行向量，modelMatrix 是一个4x4的矩阵，结果 transformedPosition 也是一个行向量。

总结

• 默认情况下：在GLSL中，vec4 通常被视为列向量。
• 矩阵向量乘法：mat4 * vec4 表示矩阵左乘列向量。
• 向量矩阵乘法：vec4 * mat4 表示行向量右乘矩阵。

示例代码

// 矩阵左乘列向量
mat4 modelMatrix = mat4(vec4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0),vec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0),vec4(0.0, 0.0, 1.0, 0.0),vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
);
vec4 position = vec4(1.0, 2.0, 3.0, 1.0);
vec4 transformedPosition = modelMatrix * position;// 行向量右乘矩阵
vec4 transformedPositionRow = position * modelMatrix;

注意事项

• 一致性：在编写着色器时，确保矩阵和向量的乘法顺序一致，避免混淆。
• 文档和注释：在代码中明确注释向量的表示形式，有助于维护和调试。

通过这些规则，你可以确保在GLSL中正确地使用向量和矩阵进行变换。