PCL 点云分割 分割指定平面

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 配置RANSAC平面分割

2.1.2 使用模型滤波器提取平面外点

2.1.3 可视化点云

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在3D点云处理领域，平面分割是常见的任务之一。通过RANSAC算法，我们能够从复杂的点云数据中提取出指定的平面，进而为进一步的分析和处理提供支持。本博客将展示如何使用PCL库分割点云中的平面，并提取距离平面指定阈值内的点。

1.1原理

        本方法基于RANSAC（Random Sample Consensus）算法进行平面分割。RA