PCL 点云分割 分割圆柱体模型

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1法向量估计

2.1.2 配置RANSAC圆柱体分割

2.1.3 可视化点云

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云处理过程中，分割特定的几何形状是常见任务之一。圆柱体分割是其中的一个重要应用，广泛用于工业检测、机器人视觉等领域。通过使用PCL中的RANSAC算法，结合圆柱体模型，我们可以从复杂的点云数据中提取出符合圆柱体模型的点，进而进行进一步处理和分析。本博客将介绍如何使用PCL库分割点云中的圆柱体模型。

1.1原理

        圆柱体模型分割的原理基于RANSAC算法。RANSAC算法通过随机采