PCL 点云分割 分割圆柱体模型
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1法向量估计
2.1.2 配置RANSAC圆柱体分割
2.1.3 可视化点云
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:
PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)
一、概述
在点云处理过程中,分割特定的几何形状是常见任务之一。圆柱体分割是其中的一个重要应用,广泛用于工业检测、机器人视觉等领域。通过使用PCL中的RANSAC算法,结合圆柱体模型,我们可以从复杂的点云数据中提取出符合圆柱体模型的点,进而进行进一步处理和分析。本博客将介绍如何使用PCL库分割点云中的圆柱体模型。
1.1原理
圆柱体模型分割的原理基于RANSAC算法。RANSAC算法通过随机采
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143696573
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