声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。
本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。
一、示例功能和CubeMX项目设置
在本篇博客中，演示使用互斥量时避免出现优先级翻转问题。本示例的主要功能与博客示例的相同，只是将其中的二值信号量换成了互斥量。
在CubeMX中删除FreeRTOS中原来的二值信号量token，创建一个互斥量token
