TwinCAT3安装记录

已经安装vs2017,那么只安装 TC32-FULL-Setup.3.1.4024.56.exe即可，（选择TwinCAT XAE）

安装

选择complete安装  （全部安装，不要自己去选配）

TC32-FULL-Setup.3.1.4024.56.exe安装完后，vs2017会提示更新一些东西，此时什么都不选择，点击安装,等待即可。

使用vs2017完成自动安装（没有网络权限的，找网管申请网络）

建立工程

新建一个新的TwinCAT工程，设置（I/O->Devices->添加新项（EtherCAT master）），双击新增的Device，配置对应的网卡Adapter页，先安装。

新添加一个空白PLC，运行。

设置系统时间

如果提示报错，检查报错内容，有提示需要运行TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat,在该目录下找到该文件，右键以管理员权限启动，黑框会一闪而过，然后重启。

win8settick.bat的主要作用是设置系统的时间基准，以确保TwinCAT3能够正确运行。在安装TwinCAT3之后，需要以管理员身份运行该脚本，并重启电脑，以确保设置生效‌

修改主站地址

紫色TwinCAT图标（配置模式）

绿色TwinCAT图标（运行模式）（会导致网络断开）

红色TwinCAT图标（停止模式）

        通知栏有个TwinCAT config mode,左键点击弹出，选择Router->Change AMS NetId,可以修改ADS连接的地址（可以认为TwinCAT工程启动的是一个Tcp服务端）。Router里还可以添加路由。

网络问题修复

        使用TwinCAT导致没有网络总么办，本机打开一个网页浏览器，打开之前能访问的网址，在网页中提示的修复链接上，点击修复即可。（这个没有验证修复是什么环节，请仅参考）