【嵌入式———基本定时器TIM6基本操作——实验需求：使用系统嘀嗒定时器，每隔1s让LED1灯闪烁一次】】
基本定时器
16位，只能向上计数，递增，没有外部I/O
定时中断，主模式下，触发DAC
时机单元：
PSC——预分频器（需减一）
自动重装载寄存器_比较（实际有两个寄存器，影子寄存器/预加载寄存器）
CNT——计数器——溢出重置
updata更新时间
UI更新中断
触发控制器——复位，使能，计数
TRGO——输出触发信号（可触发DAC模块——也就是可以连接一些外设）
时钟源 ：内部时钟，一般为72MHZ
自增到自动重装载寄存器值时，下一个时钟上升沿到来后，计数产生溢出，从0重新计数，并产生更新事件，（需减一）
预加载器可以打开可以关闭(关闭就是立即更新)，寄存器CR1的ARPE
计算定时时间：
多久产生一次更新事件：
预分频+1表示真正的分频
1.计数器时钟频率：内部时钟频率 72M / 预分频系数+1 ，7199 =10000HZ
2.计数器周期：计数值频率，倒数（0.1毫秒，100微秒）
3.计数器累加多少次产生一次更新事件？自动重装载值+1
4.定时时间：（预分频系数+1/内部时钟）*自动重装载值+1
使用基本定时器，实现LED灯闪烁——与上一篇文章一样的需求
LED2_PA1_低电平有效
寄存器介绍：
1.开启时种APB1ENR_TIM6
2.预分频寄存器，减一操作，1s操作
在tim.h中编写
#ifndef __TIM6_H
#define __TIM6_H#include "stm32f10x.h"void TIM6_Init(void);#endif在tim.c中编写——基本定时器TIM6
#include "tim6.h"
#include "led.h"void TIM6_Init(void)
{// 1. 开启时钟，APB1总线外设时钟寄存器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;// 2. 设置预分频值7199，做7200分频，得到 10000Hz/S，与系统嘀嗒不一样，16位最大值65535TIM6->PSC = 7199;// 3. 设置自动重装载值9999，表示计数10000次产生一个UEVTIM6->ARR = 9999;// 4. 更新中断使能D-DMATIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;// 5. NVIC配置NVIC_SetPriorityGrouping(3);NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 2);NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);// 6. 开启定时器TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}// 中断服务程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{// 清除中断标志位TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;// 翻转LED2LED_Toggle(LED2);
}在main.c中编写
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim6.h"int main(void)
{// 初始化USART_Init();LED_Init();TIM6_Init();while(1){}
}
TIM6和TIM7控制器CR1:
ARPE:自动重装载预装载使能
CEN计数器使能
TIM6和TIM7控制器CR2:
MMS：主模式选择
TIM6和TIM7控制器DIER:
UDE：更新DMA请求使能
UIE：更新中断使能
TIM6和TIM7控制器SR:
UIF:更新中断标志，硬件在更新中断时设置该位，它由硬件清除。
TIM6和TIM7控制器EGR:
UG：产生更新事件，更新所有的寄存器
TIM6和TIM7控制器CR2: