Adaptive AUTOSAR 状态管理和转换——ActionItemList
在AUTOSAR的状态转换管理(STM,State Transition Manager) 框架中,ActionItemList 是连接 状态机状态(State Machine State) 与 功能组状态(Function Group States) 的核心配置元素。
以下是其关系与作用的详细解释:
1. 核心概念
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状态机状态(State Machine State)
表示系统的一个稳定配置,例如车辆处于"Normal Mode"或"Sport Mode"。
每个状态需明确定义其关联的功能组和代理状态组合。 -
功能组状态(Function Group State)
属于逻辑功能单元(如动力总成、车身控制)的具体状态(如"Active"、"Standby"&#