博途 TIA Portal之1200与Odot零点PN通讯

在写本篇文章之前，先吐槽一下，Odot与导轨的配合太差劲了：首先是卡不上，Odot的橙色卡扣留下的间隙太小了，与标准35mm导轨安装时非常难。接线端口的口径太小了，稍大一点的针型端子就插不进了。当然优点也有，在模块无法正常安装在导轨上时，敲敲打打下竟然一次上电就成了。

1、先说一下本次演示的硬件。

PLC，1200AC/DC/RLY一台；

Odot耦合器8032_L一台，121F输入模块和222F输出模块若干。

交换机一台，网线两根。

2、导入Odot的GSD文件。

Odot的GSD文件下载地址：

导入方法详见下方链接文章项1.2中查看：

博途 TIA Portal之1200的PN通讯之（1200做控制器与IO设备）_1200与1200 pn通信-CSDN博客

如导入成功，在博途软件右侧“硬件目录”中可查看，如下图所示

3、组态

常规操作，给PLC设置IP地址，子网，开系统常量等。

3.1 在“设备与网络”窗口，将项2中导入的“CN-8032-L”拖入窗口，如下图所示，在“未分配”处右键将其分配给PLC，分配后如下图所示；

3.2、PN设备的配置

3.2.1双击Odot设备，进入PN设备的硬件组态界面，在“设备概览”窗口将PN耦合器下的模块拖入组态的行中。结束后如下图所示。

注意上图中设备的IO地址，其单位为字节，在以后的编程中会用到；

3.2.2 设置PN设备的IP地址和名称

关于OdotPN设备名称不要更改，其说明书上有说法。改了可能无法识别，有兴趣的可以试一试。

3.3分配Pn设备名称

3.3.1在任一窗口选中PN设备，找到NAME的图标（PN设备选中后，该图标从灰色转为图示颜色）或在子网线束PN/IE_1上右击选中"分配设备名称"；

3.3.2分配PN设备名称需要注意下图中1、4处要一致，2处要选择对的网卡，不然可能找不到设备，3处的IP是项3.2.2中设置好的（此处无需考虑原IP是多少）、如下图中3、4处无设备显示 ，先点击5处的更新列表，待设备更新出来后，点击6处分配名称，即完成配置组态。

4 关于程序

4.1先看主程序

上图中QW2即为项3.2.1中PN设备的Q区地址，直接使用的。

4.2 分享一种用ST语言编写的跑马灯的程序

变量声明区：

VAR_OUTPUTdiVar : UInt;
END_VARVARt1 : TON_TIME;tTime : Time := T#2S;diVar1 : UInt;diVar2 : UInt := 5;//diVar2不参与编程，只作赋值；t1q : Bool;    //定时器的Q引脚必须引出，否则不定时。
END_VAR

程序区：

#t1(IN := NOT #t1q,PT := #tTime,Q => #t1q);
#diVar := #diVar1;
IF #t1q THEN#diVar1 := #diVar1 * 2;
END_IF;
IF #diVar1 > 65535 OR "FirstScan" OR #diVar1=0 THEN#diVar1 := #diVar2;
END_IF;

有朋友可能会有疑问，变量声明区不是表格形式的吗，咋会是文本形式的呢，其实在博途是可以设置的，具体设备如下（选项/设置/PLC编程/SCL）：

默认是表格视图，改为本文视图即可。

5、程序调试

调试就不写了，但有一点需说明，本示例中变量diVar2是在运行中赋值准备的，例如，可以是2#101（5），2#111等，为灯型提供了丰富的样式，并不是单一的1移位，可以随时改换；

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