协同控制与分布式控制 —— 理论、案例与交互式 GUI 实现
目录
- 协同控制与分布式控制 —— 理论、案例与交互式 GUI 实现
- 一、引言
- 二、协同控制与分布式控制的基本原理
- 2.1 协同控制的核心思想
- 2.2 分布式控制的基本结构
- 2.3 协同与分布式控制的融合
- 三、数学建模与公式推导
- 四、增益调度与自适应调节机制
- 五、协同控制与分布式控制的优势与局限
- 5.1 优势
- 5.2 局限
- 六、典型案例分析
- 6.1 案例一：多无人机编队控制
- 6.1.1 案例描述
- 6.1.2 分析
- 6.2 案例二：分布式能源管理
- 6.2.1 案例描述
- 6.2.2 分析
- 6.3 案例三：工业生产线协同调度
- 6.3.1 案例描述
- 6.3.2 分析
- 七、基于 PyQt6 的交互式协同与分布式控制 GUI 实现
- 7.1 系统功能说明
- 7.2 Python 代码实现
- 八、结语
协同控制与分布式控制 —— 理论、案例与交互式 GUI 实现
一、引言
在现代复杂系统中，单一集中式控制方法常常难以满足大规模、多主体以及地理分布广泛的工程需求。协同控制与分布式控制正是在这一背景下应运而生，旨在通过多个子系统之间的信息共享与协调，使得整个系统在面对复杂环境和扰动时，能够实现更高的鲁棒性、灵活性与扩展性。协同控制侧重于多个智能体之间的协同作业，利用信息交换和共识算法达到整体目标；而分布式控制则强调将控制任务分解到各个局部控制器中，通过局部通信和协作实现全局最优控制。
本文将系统性地介绍协同控制与分布式控制的基本原理与数学模型，探讨该方法在航空编队、机器人集群、分布式能源系统等领域的应用优势与局限性。为便于工程人员和研究者深入理解，我们还选取了三个典型案例进行详细讲解，并给出了基于 Python 与 PyQt6 实现的交互式 GUI 控制系统代码示例。该系统不仅实时展示仿真数据，还允许用户在线调整各项控制参数，从而直观体验分布式协同控制的实际效果。
二、协同控制与分布式控制的基本原理
协同控制与
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_42568323/article/details/146965238
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mrgr.cn/news/97336.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mrgr.cn/news/97336.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！