yolov12检测 聚类轨迹运动速度

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分割算法api版：

分割算法：

yolo_kmean.py

优化版：

第1步，检测生成json

第2步骤聚类：

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分割算法api版：

import json
import os
from glob import globimport cv2
import imageio
import numpy as np
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d
from scipy.spatial.distance import euclidean
from collections import dequedef calculate_speeds(trajectory, fps=30, smoothing_window=5):"""计算轨迹点速度:param trajectory: 轨迹点列表 [(x1,y1), (x2,y2), ...]:param fps: 帧率(每秒帧数):param smoothing_