当前位置： 首页 > news >正文

RT-thread的MultiButton按键库的使用

news 2025/3/11 0:35:19

前言

这个按键库还不错，学习一波，以后有关按键的逻辑就可以借用啦~~~~！！！
（我为了工程结构的完整，会比较啰嗦，会建立一系列文件夹。大家如果只是想看这个库怎么用，可以挑重要的地方看~）
在这里插入图片描述

一、新建工程

在这里插入图片描述

二、main.c中这么写

/** Copyright (c) 2006-2025, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-26     RT-Thread    first version*/#include "system_deal.h"int main(void)
{SystemStartInit();return RT_EOK;
}

在这里插入图片描述

三、在applications下创建system_deal文件夹，再在system_deal文件夹下创建:system_config.h、system_deal.c、system_deal.h这三个文件

在这里插入图片描述

四、包含system_deal.h头文件

在这里插入图片描述

五、在system_deal.h文件里写入如下代码

在这里插入图片描述

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-26     Administrator       the first version*/
#ifndef APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_H_
#define APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_H_#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>
#include "board.h"
#include "stdio.h"#include "system_config.h"
#include "button_deal.h"/* thread information */
#define SYS_THREAD_STACK 1024
#define SYS_THREAD_PRO 15
#define SYS_THREAD_TICK 10/* system io */
#define SYS_LED             GET_PIN(G, 13)extern void SystemStartInit(void);#endif /* APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_H_ */

六、搜索添加MultiButto软件包

在这里插入图片描述

七、在system_deal.c文件里写入如下代码

在这里插入图片描述

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-26     Administrator       the first version*/
#ifndef APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_C_
#define APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_C_#include "system_deal.h"/*********************************************************************************************************** Function name:       SystemLedRun** Descriptions:        System Led Run** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void SystemLedRun(void)
{static uint8_t l_ucmode = 0;if (l_ucmode == 0){rt_pin_write(SYS_LED, PIN_HIGH);l_ucmode = 1;}else if (l_ucmode == 1){rt_pin_write(SYS_LED, PIN_LOW);l_ucmode = 0;}
}/*********************************************************************************************************** Function name:       SysDeal_thread** Descriptions:        SysDeal thread** input parameters:    parameter** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void SysDeal_thread(void* parameter)
{// set pinrt_pin_mode(SYS_LED, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(SYS_LED, PIN_HIGH);while (1){SystemLedRun();rt_thread_mdelay(500);}
}/*********************************************************************************************************** Function name:       SystemDealTaskInit** Descriptions:        System Task Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
void SystemDealTaskInit(void)
{rt_thread_t SysDeal_tid;SysDeal_tid = rt_thread_create("sys_ctl", SysDeal_thread, RT_NULL, SYS_THREAD_STACK, SYS_THREAD_PRO, SYS_THREAD_TICK);if (SysDeal_tid != RT_NULL){rt_thread_startup(SysDeal_tid);}else{
#if DEBUG_LOG_ENABLErt_kprintf("/--> SysDeal create failed!\n");
#endif}
}/*********************************************************************************************************** Function name:       SystemSemaphoreInit** Descriptions:        System Semaphore Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void SystemSemaphoreInit(void)
{
#if BUTTON_CONTROL_ENABLEHmiButtonSemaphoreInit();
#endif}/*********************************************************************************************************** Function name:       SystemTaskInit** Descriptions:        System Task Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void SystemTaskInit(void)
{SystemDealTaskInit();  // 15#if BUTTON_CONTROL_ENABLEHmiButtonDealTaskInit(); // 15
#endif}/*********************************************************************************************************** Function name:       SystemStartInit** Descriptions:        System Start Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
void SystemStartInit(void)
{SystemSemaphoreInit();SystemTaskInit();
}#endif /* APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_DEAL_C_ */

八、在system_config.h文件里写入如下代码

在这里插入图片描述

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-27     Administrator       the first version*/
#ifndef APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_CONFIG_H_
#define APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_CONFIG_H_/* button config */
#define BUTTON_CONTROL_ENABLE 1#endif /* APPLICATIONS_SYSTEM_DEAL_SYSTEM_CONFIG_H_ */

九、在applications文件夹下新建button_deal文件，再在button_deal文件下新建button_deal.c和button_deal.h文件

在这里插入图片描述

十、包含button_deal.h头文件

在这里插入图片描述

十一、在button_deal.c中写入如下代码

在这里插入图片描述

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-27     Administrator       the first version*/#include "button_deal.h"HmiButtonDev_t s_tHmiButtonDev;
static struct rt_semaphore s_tHmiButtonCtrSem;/********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonSemaphoreInit** Descriptions:        Hmi Button Semaphore Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      rt_err_t*********************************************************************************************************/
rt_err_t HmiButtonSemaphoreInit(void)
{rt_err_t res;res = rt_sem_init(&s_tHmiButtonCtrSem, "HmiButtonCtrSem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);if (res != RT_EOK){
#if DEBUG_LOG_ENABLErt_kprintf("Hmi Button Ctr Sem init failed!\n");
#endifreturn res;}return RT_EOK;
}/*********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonHwTimoutCallback** Descriptions:        Hmi Button Hw Timout Callback** input parameters:    dev : hw operation handle; size : hw msg size** output parameters:   NONE** Returned value:      rt_err_t*********************************************************************************************************/
static rt_err_t HmiButtonHwTimoutCallback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{//    rt_kprintf("ms: %d\n", rt_tick_get());rt_sem_release(&s_tHmiButtonCtrSem);return RT_EOK;
}/*********************************************************************************************************** Function name:       DrcTestBtnSingleClickHandler** Descriptions:        Drv Test Button Single Click Handler** input parameters:    button** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void DrcTestBtnSingleClickHandler(void* btn)
{rt_kprintf("DrcTestBtnSingle Enter!!!\r\n");
}/*********************************************************************************************************** Function name:       DrvTestPinRead** Descriptions:        Drv Test Btn Pin Read** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static uint8_t DrvTestPinRead(void) { return (rt_pin_read(HMI_BUTTON_TEST_PIN)); }/*********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonDealInit** Descriptions:        Hmi Button Deal Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      pHmiButtonDev_t*********************************************************************************************************/
static pHmiButtonDev_t HmiButtonDealInit(void)
{rt_err_t res;pHmiButtonDev_t pHmiButtonDev = (pHmiButtonDev_t)&s_tHmiButtonDev;rt_memset((uint8_t*)&pHmiButtonDev->HwDev, 0, sizeof(HmiButtonDev_t));// set pinrt_pin_mode(HMI_BUTTON_TEST_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    //测试按键// button initbutton_init(&pHmiButtonDev->Test_Btn, DrvTestPinRead, PIN_LOW);// attach buttonbutton_attach(&pHmiButtonDev->Test_Btn, PRESS_DOWN, DrcTestBtnSingleClickHandler);// set timerpHmiButtonDev->HwDev = rt_device_find(HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);if (!pHmiButtonDev->HwDev){rt_kprintf("/--> %s find failed! \n", HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);}res = rt_device_open(pHmiButtonDev->HwDev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);if (RT_EOK != res){rt_kprintf("/--> %s open err ...\n", HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);}pHmiButtonDev->HwFreq = HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_FREQ;res = rt_device_control(pHmiButtonDev->HwDev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &pHmiButtonDev->HwFreq);if (RT_EOK != res){rt_kprintf("/--> %s freq set err ...\n", HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);}pHmiButtonDev->HwMode = HWTIMER_MODE_PERIOD;res = rt_device_control(pHmiButtonDev->HwDev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &pHmiButtonDev->HwMode);if (RT_EOK != res){rt_kprintf("/--> %s mode set err ...\n", HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);}pHmiButtonDev->HwTimeout.sec = HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_SEC;pHmiButtonDev->HwTimeout.usec = HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_USEC;if (rt_device_write(pHmiButtonDev->HwDev, 0, &pHmiButtonDev->HwTimeout, sizeof(rt_hwtimerval_t)) !=sizeof(rt_hwtimerval_t)){rt_kprintf("/--> %s set timeout err ...\n", HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME);}rt_device_set_rx_indicate(pHmiButtonDev->HwDev, HmiButtonHwTimoutCallback);button_start(&pHmiButtonDev->Test_Btn);return pHmiButtonDev;
}/*********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonDeal** Descriptions:        Hmi Button Deal** input parameters:    pHmiButtonDev_t** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void HmiButtonDeal(pHmiButtonDev_t pHmiButtonDev)
{rt_err_t l_tErr;l_tErr = rt_sem_take(&s_tHmiButtonCtrSem, RT_WAITING_FOREVER);if (RT_EOK == l_tErr){button_ticks();}
}/*********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonDeal_thread** Descriptions:        Hmi Button Deal thread** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
static void HmiButtonDeal_thread(void* parameter)
{pHmiButtonDev_t l_ptHmiButtonDev = HmiButtonDealInit();while (1){HmiButtonDeal(l_ptHmiButtonDev);}
}/*********************************************************************************************************** Function name:       HmiButtonDealTaskInit** Descriptions:        Lift Moto Deal Task Init** input parameters:    NONE** output parameters:   NONE** Returned value:      NONE*********************************************************************************************************/
void HmiButtonDealTaskInit(void)
{rt_thread_t HmiButtonDeal_tid;HmiButtonDeal_tid = rt_thread_create("btn_ctl", HmiButtonDeal_thread, RT_NULL, HMI_BUTTON_THREAD_STACK, HMI_BUTTON_THREAD_PRO,HMI_BUTTON_THREAD_TICK);if (HmiButtonDeal_tid != RT_NULL){rt_thread_startup(HmiButtonDeal_tid);}else{
#if DEBUG_LOG_ENABLErt_kprintf("/--> HmiButtonDeal_tid create failed!\n");
#endif}
}

十二、在button_deal.h文件中写入如下代码

在这里插入图片描述

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025-02-27     Administrator       the first version*/
#ifndef APPLICATIONS_BUTTON_DEAL_BUTTON_DEAL_H_
#define APPLICATIONS_BUTTON_DEAL_BUTTON_DEAL_H_#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>
#include "board.h"
#include "drv_common.h"#include "multi_button.h"#define HMI_BUTTON_THREAD_STACK 1024
#define HMI_BUTTON_THREAD_PRO 15
#define HMI_BUTTON_THREAD_TICK 10#define HMI_BUTTON_TEST_PIN   GET_PIN(F, 3)          //测试按键/* button hw time param */
#define HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_NAME "timer7"
#define HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_FREQ 1000000#define HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_SEC 0
#define HMI_BUTTON_HWTIMER_DEV_USEC 5 * 1000typedef struct
{rt_device_t HwDev;rt_hwtimerval_t HwTimeout;rt_uint32_t HwFreq;rt_hwtimer_mode_t HwMode;button Test_Btn;} HmiButtonDev_t, *pHmiButtonDev_t;rt_err_t HmiButtonSemaphoreInit(void);
void HmiButtonDealTaskInit(void);#endif /* APPLICATIONS_BUTTON_DEAL_BUTTON_DEAL_H_ */

十三、打开CubeMX

在这里插入图片描述

十四、配置时钟源

在这里插入图片描述

十五、配置下载口

在这里插入图片描述

十六、打开定时器7，该定时器用来给按键库的周期调用函数用的

在这里插入图片描述

十七、打开串口一

在这里插入图片描述

十八、配置时钟线

在这里插入图片描述

十九、选择MDK-ARM

在这里插入图片描述

二十、选择生成.c和.h文件

在这里插入图片描述

二十一、生成代码

在这里插入图片描述

二十二、打开定时器设备驱动程序

在这里插入图片描述

二十三、打开定时器7宏定义

在这里插入图片描述

二十四、在tim_config.h文件中新增TIM7

在这里插入图片描述

二十五、在drv_hwtimer.c文件中新增TIM7_IRQHandler

在这里插入图片描述

二十六、继续在drv_hwtimer.c文件中按以下格式新增,TIM7中断相关的代码

在这里插入图片描述

二十七、编译一波，通过

在这里插入图片描述

二十八、再把这个工程编译脚本改一下

在这里插入图片描述

二十九、打开CubeMX重新生成一下代码

在这里插入图片描述

三十、这样就可以把这个CubeMX配置的定时器初始化单独提出来，方便我们查看修改

在这里插入图片描述

三十一、在TIM7初始化里添加TIM7中断优先级以及使能

在这里插入图片描述

三十二、按下按键，成功进入中断，收工！

在这里插入图片描述

三十三、最后，介绍一下代码中比较重要的地方

1、这里做了一个闪灯，这样可以目测板子有没有跑飞，想要对应到自己的板子，只需要改system_deal.h中的这个引脚宏定义即可

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、这里是设置按键中断事件的触发模式,对应按键触发枚举如下图，需要怎样的触发模式进按键事件中断修改这里即可。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、然后是这几个宏，TICKS_INTERVAL表示按键检测的时钟间隔。DEBOUNCE_TICKS是用于消抖的TICK数。SHORT_TICKS这个是触发短按事件的Tick数。LONG_TICKS这个是触发长按事件的Tick数。LONG_HOLD_CYC这个是长按保持时的触发周期。

在这里插入图片描述


http://www.mrgr.cn/news/93249.html

相关文章：

  • 记录一次Spring事务失效导致的生产问题
  • 【DeepSeek 】学习编程的利器：DeepSeek 使用指南
  • 由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室等机构创建低成本、高效率的物理驱动数据生成框架，助力接触丰富的机器人操作任务
  • 给没有登录认证的web应用添加登录认证(openresty lua实现)
  • VsCode 快捷键备忘
  • DeepSeek、Grok 和 ChatGPT 对比分析：从技术与应用场景的角度深入探讨
  • ROS系统（三）编程基础
  • Docker 学习（一）
  • ubuntu20系统下conda虚拟环境下安装文件存储位置
  • springBoot文件上传、下载
  • 使用Qt调用HslCommunication（C++调用C#库）
  • P3385 【模板】负环
  • 带你从入门到精通——自然语言处理（五. Transformer中的自注意力机制和输入部分）
  • 使用sympy求解给定函数表达式的拉普拉斯变换
  • 十大经典排序算法简介
  • 【Linux跬步积累】—— 线程池详解（有源代码）
  • 选择排序算法
  • 离线地图显示
  • Redis数据结构——list
  • Redis数据结构——set