立创开发板入门第二课GPIO通用输入输出

// 第二课 通用输入输出，与第一课相比，只多了一个驱动文件的头文件。

#include "driver/gpio.h"

然后定义了以下三个

GPIO事件队列，QueueHandle_t是 FreeRTOS 中用于表示队列句柄的类型。

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GPIO中断服务

IRAM_ATTR 是 ESP-IDF 中定义的一个宏，用于指定函数在内部存储器中运行。

xQueueSendFromISR 是 FreeRTOS 函数，用于在中断服务程序中向队列发送消息

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GPIO任务示例 函数

xQueueReceive 函数用于从一个队列中接收消息，从gpio_evt_queue队列中接收消息，阻塞直到有消息可用。

gpio_get_level 函数是 ESP-IDF 中提供的函数，用于获取 GPIO 引脚的电平值

% PRIu32 是一个格式说明符，用于打印无符号长整型变量

主程序

IO_配置

    // xQueueCreate 是 FreeRTOS 函数，用于创建一个队列

    // xTaskCreate 是 FreeRTOS 函数，用于创建一个任务

    // gpio_install_isr_service 是 ESP-IDF 中用于安装 GPIO 中断服务程序的函数

    // gpio_isr_handler_add 是 ESP-IDF 中用于将中断服务程序与特定的 GPIO 引脚关联的函数

源码在以下地址：

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