【松下PLC.通信】——威卡力传感器如何和松下PLC进行Free协议的通讯

如果现在有这样一个需求，你接手了一个活，摆在你面前的是一个松下FP0H，还有一台威卡B6542传感器(只支持485或者232通讯），需求就是要你做一个称重仪器，你该怎么做。

首先在成本考虑且没有要求传输速度等的情况下，应用的情况是单对单，那就选择232串口通讯。

具体的威卡传感器的232接线图和传感器和放大器的接线图可以参考官网，或者公众号发送B6542领取，这里不再赘述。

放大器的配置

这里截取一下威卡传感器的Free协议，使用这个协议的目的，就是想要做一个无协议通信，这样就不必关注Modbus或者其他协议对应的地址的内容了，只需要考虑报文发送过来的有效数值在数字哪一个位置即可。

从上图可知厂家定义的协议内容，使用free协议可以直接在PLC中进行收发报文，对于初学者来说，不懂modbus的情况下，首选这种方式。可以在懂得了modbus协议内容的情况下，再去选择使用它。

那么如果要进行数值的读取，配好的报文就是

'FE 01 50  CF FC CC FF'

当然选择free协议的一个弊端就是，需要在使用此协议时，若发现通信内容不对或者通讯上了但就是收到的内容不对，这个时候就应该去考虑，是不是厂家把协议内容换掉了。

那我们默认选择了free协议，同时232通讯，这个时候就可以去参考说明书把放大器的选项配置一遍，这里截取部分为

更详细的请看说明书。配置好它之后，我们就可以去松下Pro7中去配置FP0H的通信参数。

松下PLC的配置

通信配置：配置115200的目的是为了响应和传输尽可能及时。

这里再解释一下大小端，如果按照松下FP0HPLC来说，它的系统的网络字节序默认小端。也就是从左到右数，第一个字节是低8位，第二个字节是高8位，也就是如果是AB（我们这么读），那么把这个AB输入给PLC时，他先读到的是A低8位，然后再是B高8位，但PLC中展现的就是BA（PLC的意识中），发送时先发送A再发送B。大端的话，从左到右，第一个字节是高8位，第二个字节是低8位。也就是我们的意识是AB，plc的那边，也是AB。

又因为我们松下PLC是要发送给B6542的，他的脑子里，他只认识FE 01 ......这种顺序。

根据B6542的说明书给的内容进行报文配置，直接在程序中写出：

说明：底层通讯传输就是以字节数组进行传输的，这里以字为一个单位的话，就是有16位，即2个字节，松下plc中每个word存在高低字节转换，如果是以16进制存储的话，就可以存储下FE01。所以报文内容是反着，FE01反过来就是01FE。因为采用的是小端，存储时是01FE，发送出去的报文就是FE01，到传感器端就是先存储而传感器只认识FE01。

那么通信的代码就是：

这里代码说明：port表示的是我们的配置的端口，这里使用的是Com0口。SendData，Start表示的是发送的首地址，numberOfBytes是发少个字节过去，我们这里可以知道，整个报文过去是7个字节。

那么接收就是，配置的时候，我们选择一个地址去接收整个内容

这里还是以word类型的数组去接收整个内容。

按照说明书的应答模式，我们知道接收到的报文大致内容为"00 06 FE 01 00 00 50 xx XX CF FC CC FF 00"，这里接收的字符数组，会在开头表示数组长度。

那么接下来的难点，就是对整个报文进行解析，我们可以知道，到时候回传回来的内容，16#01FE 16#xx50 16#CFXX等，是4个为一组在一个word里面，我们是以word数组去接收的，那么解析的时候，要取到整个值，xxXX（这个是传感器那边的报文值），但是现在有个问题，他们在数组不同的位置，一个在3一个在4，如果要拼接这两个，就需要使用到字符串，所以我想的方法是先把word转换为字符串，再用字符串进行拼接，最后再转成word。那么此时我们转完字符串之后，我们会发现，前面多了16#，这个时候就可以使用字符串移位去找到所需要的内容xx50和CFXX，之后得到xx50和CFXX之后，我们再继续使用Right移位（CFXX）和Left移位（xx50），得到xx和XX，这个时候再去拼接成xxXX。这里的这个xxXX就是我们正常的数据的形式，字符串就是是什么顺序就是什么样的顺序。

拼接后得到xxXX，然后再使用string_To_Word去获得整个字，再通过这个字去转Real类型就可以得到我们想要的值了。

部分代码如下：

这里的高位和低位，我们又是从大端角度来考虑的（人怎么读，左高右低），得到的这个实时数据1，可以根据需要去进行word转其他类型。

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