配电室智能巡检机器人 挂轨简易 24小时 无人值守

配电室智能巡检机器人是一种先进技术，可替代传统人工巡检。它能够在无人值守的环境中全自动或人工遥控运行，包括开关柜室、GIS室、保护室和厂区等地。系统搭载了多种功能模块，如相机、热像仪、传感器等，能够实现对环境的多参数动态监测。此外，系统还有智慧运维软件平台，实现智能监测预警、决策和处置。

配电室智能巡检机器人组成

配电室智能巡检机器人主要由智能巡检机器人、轨道、挂载设备、通信系统和远程监控软件组成。

• 智能巡检机器人：是整个系统的核心部分，本体搭载多种先进传感器，如 360° 双光云台、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等。前端为带伸缩可见光摄像机，可监测配电柜设备状态，后端的红外热像仪能检测设备温度信息。

• 轨道：采用十字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理，具备高抗腐蚀和较强的耐磨损性能。通过专用吊装结构悬挂于配电室顶部，为机器人提供运行路径。

• 挂载设备：丰富多样，可根据实际需求进行配置。例如，可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备，从多个角度对机房设备进行整体性扫描式温度局放采集。

• 通信系统：在配电室部署无线通讯设备，机器人与基站之间通过无线网络通讯，在基站与后台监控平台敷设光缆，确保数据传输稳定可靠。

• 远程监控软件：是机器人任务分配的可视化智能调度平台，主要完成机器人的集中监控、任务配置、数据分析和报警等功能。主要包含机器人管理模块、实时监控模块、任务管理模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户管理模块、系统调试维护模块和通讯接口模块。

配电室智能巡检机器人功能多样

1、环境监测：使用环境传感器实时监测气体浓度、温度和湿度等环境参数，为远程监控人员提供配电房全面的环境信息。

2、自动巡检：可全自动巡检，也可设置预设点位或执行临时任务，包括日常和突发情况的视频监测。

3、仪表识别：智能识别配电柜上的仪表数值和指示灯状态，为管理人员判断设备状态提供依据。

4、远程视频监控：实时采集室内电气设备和环境的视频图像，利用红外热成像仪分析温度数据，及时发现异常情况。

5、自动避障：系统能够实时检测前方障碍物，并采取措施以避免碰撞或停止运动，确保安全运行。

6、巡检报表：自动生成巡检监测报告，包括温度、气体含量的异常报警数据。

配电室智能巡检机器人系统架构

配电室智能巡检机器人系统管理系统采用三层架构，分为感知层、网络层、应用层。

感知层通过机器人配合分布式环境检测设备，完成对现场设备运行及环境状态的采集；

通信层主要作用是完成对来自现场检测设备状态参数及工作参数的网络传输，将相关数据传输至上层信息管理层；或者是将来自上层信息管理层的远程控制指令传输至各现场控制设备或者控制节点；

应用层对感知层上传的数据进行数据分析、存储和展示（图形化显示）。对数据信息的存储、查询，以及根据数据信息做出超限报警、远程控制指令的下达，完成对设备的运行状态和工作参数的实时监测和远程控制。

配电室智能巡检机器人应用案例

1、山东某港口变电所

在山东某港口变电所，远程智能巡视系统上线后，10 分钟即可完成 110 余个点位的巡视，并自动出具巡检报告。其次，挂轨式机器人具备多项巡视功能，可根据点位和周期进行自动巡视。

2、某小区配电室

在国网山东单县某小区配电室，挂轨式机器人发挥着重要作用。可对配电室场景内的设备及其周边环境实现自主化无人巡检。“直流屏温度 34.3 摄氏度、氧气浓度 19.9%……” 机器人将配电设备状态信息传送至后台主机分析处理，方便工作人员及时监控设备状态，保障设备安全可靠运行。它能精确运行至待测位置，完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度等信息的采集，大大提高了设备状态检测的准确性、实时性以及自动化水平。生产巡检报告推送至配电室管理人员，管理人员可以根据巡检报告对配电设备进行针对性巡视，解决了错检、漏检等问题。

3、企业配电室

山东黄金赤峰某公司采区主竖井的 10kV 开关站，此前受人为因素影响，站内巡视存在漏检、误检等情况。现在轨道式巡检机器人投入使用后，可通过高清可见光相机进行 25 倍放大，清晰辨别柜体指示灯状态、分合闸状态、仪表读数等设备运行信息。同时，通过红外热成像仪对设备进行红外测温，实现开关站电力设备致热现场检测与缺陷诊断。