嵌入式操作系统那么方便好用！为啥还要用单片机？

从事第一份牛马工程师的时候，平时主要做单片机开发，业余没事，我也拿了一本ucos-ii的书在那啃，也浅浅学了一点Linux。

以前还blog还流行的时候，还做过笔记，已经是10几年前的事了。

想着学了这些系统，能做更牛逼的产品，工资还不蹭蹭往上涨？

后面工作没机会上系统，一直也就搁置了，随着工作经验越来越丰富，到工作了6，7年左右，就完全没心思学操作系统了。

如果你拿裸机和操作系统去比，不管是比前景，还是比钱景，我觉得毫无意义。

就像你楼下500米就是菜市场，骑雅迪去不香吗？非要开个奥迪去里面塞，所以，关键是要看实际需求嘛!

分享几个，目前单片机无法替代的点：

1.成本

说到成本，相信做过几年工程师的，都是一把泪，特别是硬件工程师。

老板天天像念经一样："成本能再低点不？

产品经理天天找事："竞品比我们便宜！”

对成本有要求的产品太多了。

像玩具类产品，一个遥控小车卖39块9，扣去包装、外壳、电机、轮子、电池...好家伙，控制板的成本连10块都不到。

这种情况下，要是还想上操作系统，上ARM？我怕是你想让老板要上天台。

2.实时性

说个段子，有个团队用操作系统做武器控制，结果调试时发现系统偶尔会卡那么一下。

工程师说：没事，就一毫秒。

结果军方代表当场就笑了:"一毫秒？导弹都飞出去三米了!"

工程师打开代码一看，偶尔会有其他任务抢占，导致控制延时。

这种时序性的问题最难排查，因为可能正常跑一整天都没事，突然就蹦出来一个。

其实大家想想也是，操作系统再怎么优化，它首先考虑的是多任务调度的"公平性"，而不是某个特定任务的实时性。

就像食堂打饭，讲究的是先来后到，但你要是饿得要命，就会想着插队。

以前有个研发经理跟我说过一句话，一听就是被毒打过。

他说：宁可又LOW逼又简单，不能不稳定。

他做51单片机的产品，指针都不用，他做了研发10几年，难道他不会吗？

现在很多人一上来就用操作系统，感觉不用系统就low了。

其实在实时性要求高的场合，单片机的简单反而成了优势，主要体现在以下几点：

第一，程序流程清晰可控，每个时钟周期都可以预测

第二，不会出现莫名其妙的任务抢占

第三．再小的延时抖动都可以通过调整来消除

所以你看，那些对时序要求特别严格的场合，基本都是用单片机的。

3功耗

再讲一个段子，一哥们用操作系统做了个手环，美滋滋地给老婆展示："你看，这功能多齐全，画面多漂亮！

结果老婆淡淡地问了句："为啥每天都要充电？"

最后，这位老哥默默地换成了单片机方案...

单片机在最低功耗下，能达到nA级别，上了操作系统的芯片，咋比？

4.开发周期

虽然都是调库侠，个人感觉用单片机开发效率比较高，特别是出现BUG排查的时候。

其实，想用裸机，又想上点类似于实时操作系统这样的架构装逼，完全可以自己写一个。

比如我在早期就做过一个轮询的小系统：

什么？不会？正好我录过一套教程，来个三连找我安排，先看看实力不收费，哈哈。

最近发现，很多私聊我学单片机的小伙伴，99%的人都走了弯路，所以我花几个小时，写了一篇保姆级学习路线^ ^

单片机怎么学？保姆级学习路线(附教程+工具)https://blog.csdn.net/2401_86645590/article/details/141437874