ubuntu18.04安装xenomai3.1（百分百成功版）

 准备工作

1、下载ubuntu18.04.06。

https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso

2、安装虚拟机vmware或virtual machine。

开始安装xenomai

1、在桌面安装一个文件夹，文件夹名字叫xenomai。

2、 在终端输入uname-a 查看自己的内核版本。

3、下载下面这两个文件，并将其放在文件夹xenomai上

内核下载：   https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/linux-5.4.105.tar.gz

xenomai下载：Files · stable/v3.1.x · xenomai / xenomai · GitLab

ipipe补丁下载，进入官网Xenomai :: Xenomai，选择navigation，再选择archive。

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