09DSP学习-F28379D发送浮点数 Vofa+接收数据 使用JustFLoat数据引擎
在上一篇博客中，介绍了如何通过F28379D的串口发送数据，并使用Vofa+当做串口调试助手接收数据。在实际应用过程中，希望通过Vofa+绘制出曲线，B站和CSDN博客中有不少都进行了介绍。本文在上一篇博客的基础上，介绍如何通过F28379D实现使用Justfloat数据引擎发送数据给Vofa+并绘制曲线
了解JustFloat数据引擎
下图所示为Vofa+软件对JustFloat数据引擎的概述。关键在于发送完一段数据后需要在数据的最后发送帧尾，帧尾有要求，即需要发送0x00 0x00 0x80 0x7f。
使用F28379D的SCI串口发送数据
在前一篇博客中介绍过如何使用SCI发送数据
08DSP学习-利用syscfg配置串口SCI-CSDN博客
一个浮点数是4个字节，SCI串口一次只能发送一个字节，因此在发送数据之前，需要先将一个浮点数拆分成4个字节分别发送，然后再发送帧尾。
拆分1个浮点数为4个字节
利用union的特性
在 C 语言中，union 是一种数据结构，允许在同一内存位置存储不同类型的数据。它的特征和用法如下：
-
共享内存：
- 所有成员共用同一段内存，
union的大小是其最大成员大小的大小。这意味着在任何时候，只能使用union中的一个成员。
- 所有成员共用同一段内存，
-
内存管理：
- 由于所有成员共享内存，
union的内存占用通常比结构体（struct）小，因为结构体的每个成员都有自己的内存空间。
- 由于所有成员共享内存，
-
访问方式：
- 可以通过点运算符（
.）来访问union中的成员，但要小心，因为只应访问最近被赋值的成员
- 可以通过点运算符（
如下面的代码定义。定义一个SCI_FLOAT2BYTES的union，有两个成员，第一成员是结构体，结构体中有四个字节。第二个成员是浮点数，其大小也为四个字节，因此可以修改union中float类型的all成员，然后再依次读取union中SCI_BYTES类型的bits成员，达到将浮点数转换成四个单独字节的目的。
typedef struct
{uint16_t byte1 :8;uint16_t byte2 :8;uint16_t byte3 :8;uint16_t byte4 :8;
} SCI_BYTES;typedef union
{SCI_BYTES bits;float all;
} SCI_FLOAT2BYTES;发送数据，以6通道为例
定义SendPlot6Chs函数，传入的6个参数分别为6个通道的浮点数。
step1，判断FIFO的状态是否可以发送数据。
step2，先发送1通道的数据。
首先，将1通道的数据幅值给union，然后依次发送union中的四个字节，发送结束后，发送2通道，以此类推。最后，发送数据帧尾0x00 0x00 0x80 0x7f。 具体代码如下。
void SendPlot6Chs(float ch1, float ch2, float ch3, float ch4, float ch5, float ch6)
{if (SCI_getTxFIFOStatus(mySCIB_BASE) == SCI_FIFO_TX0){switch(Tail_flag){case 0:Float2BytesTemp.all = ch1;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 1; break;case 1:Float2BytesTemp.all = ch2;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 2; break;case 2:Float2BytesTemp.all = ch3;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 3; break;case 3:Float2BytesTemp.all = ch4;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 4; break;case 4:Float2BytesTemp.all = ch5;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 5; break;case 5:Float2BytesTemp.all = ch6;SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte1);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte2);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte3);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,Float2BytesTemp.bits.byte4);Tail_flag = 6; break;case 6:SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,0x00);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,0x00);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,0x80);SCI_writeCharNonBlocking(mySCIB_BASE,0x7F);Tail_flag = 0; break;}}
}最后在main.c的wihle(1)循环中，发送6个通道的数据
while(1){SendPlot6Chs(1*DAC_Count,2*DAC_Count,3*DAC_Count,4*DAC_Count,5*DAC_Count,6*DAC_Count);}
其中DAC_Count的生成方式参考07DSP学习-利用syscfg配置PWM-DAC-CSDN博客
Vofa+观察数据
配置协议与连接
如下图所示配置协议和连接，端口号以你的电脑实际为准
配置控件
接着在控件标签页中拖入“波形图”的控件，可以将填充设置成全填充
选择Y轴数据为 ALL
可以观察到6个通道的数据如下图所示，有6个通道的锯齿波，分别为DACOUT的1~6倍，
以上完成了SCI发送浮点数据并通过Vofa+绘制波形，希望对你有所帮助，我是ManTou!