C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载16】——详解三维坐标转二维屏幕坐标（向量和矩阵操作实战）

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1、本节课要实现的内容

在上一课我们了解了着色器，了解了部分核心模式编程内容，从中接触到了线性代数中向量和矩阵相关知识，我们已经能够感受到向量和矩阵在OpenGL编程中的重要性。特别是后期用去了解融合、光照效果，构建自己的三维世界，都需要大量向量和矩阵的相关知识。本节会就一些线性代数的基础知识进行了解和应用，并实现三维坐标向二维屏幕坐标的转换，这是后期实现鼠标选中物体功能的铺垫。但本文并非对线性代数进行专业的介绍，而是学习计算机图形学必备知识的了解及实战应用。

2、线性代数相关

线性代数是代数学的一个分支，主要处理线性关系问题，作为一个独立的分支在20世纪才形成，然而它的历史却非常久远。在线性代数发展过程中，向量概念的引入，形成了向量空间的概念。凡是线性问题都可以用向量空间的观点加以讨论。因此，向量空间及其线性变换，以及