(六)问题记录,simulink仿真出现模型碰撞后穿越
明明已经设置了车轮和地面之间的 spatial contact force,可是还会出现模型穿越(重力作用下自由落体),如下图所示。
可仅降低小车初始高度后就不会穿越,如下图所示。
初步怀疑是小车初始高度大的话,小车在和地面接触瞬间速度较大,可能会卡在仿真间隔的时候发生穿越。可是0.2m(图一)和0.125m(图二)真的相差很大吗,真服了,初学者真的是很难筛查出这种问题好不好。
明明已经设置了车轮和地面之间的 spatial contact force,可是还会出现模型穿越(重力作用下自由落体),如下图所示。
可仅降低小车初始高度后就不会穿越,如下图所示。
初步怀疑是小车初始高度大的话,小车在和地面接触瞬间速度较大,可能会卡在仿真间隔的时候发生穿越。可是0.2m(图一)和0.125m(图二)真的相差很大吗,真服了,初学者真的是很难筛查出这种问题好不好。