3.订阅者Subscriber的编程实现以及话题消息定义与使用后续课程

1.订阅者的编程实现

创建订阅者代码（c++）

配置订阅者代码编译规则

 

编译并运行订阅者

创建订阅者代码（PYthon）

 

2.话题消息的定义与使用

1.话题模型

2.自定义话题消息 

3.创建发布者代码（c++）

 

4.创建订阅者代码（c++）

 5.配置代码编译规则

编译并运行发布者和订阅者 

3.客户端client的编程实现

1.话题模型

 

2.创建功能包 

3.创建客户端代码（c++）

4.配置客户端代码编译规则 

5.编译并运行客户端

6.创建客户端代码（python）

4.服务端Server的编程实现

1.服务模型

2.创建服务器代码（c++） 

3.配置服务器代码编译规则 

4.编译并运行服务器

5.创建服务器代码（pyhton）

 

5.服务数据的定义与使用 

1.服务模型

2.自定义服务数据 

3,创建服务代码（c++）

4.创建客户端代码（C++）

5.配置服务器/客户端代码编译规则

6.编译并运行客户端和服务端

7.创建客户端和服务端代码（python）

6.参数的使用与编程方法

1.参数模型

2.创建功能包

3.参数命令行使用

4.编程方法（c++）

5.配置代码编译规则

6.编译并运行发布者

7.编程方法（python）

7.ROS坐标管理系统 

1.机器人中的坐标变换

7.tf坐标系广播与监听的编程实现

1.创建功能包

2.创建tf广播器代码（c++）

3.创建tf监听器代码（c++）

4.配置tf广播器与监听器代码编译规则

5.编译与运行

6.创建tf广播器与监听器代码（python）

8.launch启动文件的使用方法

1.launch文件

2.launch文件语法

3.launch实例

9.常用可视化工具的使用 

1.QT工具箱

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