IMX6 HSD gt9xx触摸调试

在车机系统中，AIM915X和AIM916X作为车机和显示屏之间的传输芯片

一、硬件原理图

二、软件配置

1、IIC地址

GT911 的 I2C 从设备地址有两组，分别为 0xBA/0xBB 和0x28/0x29。主控在上电初始化时控制 Reset 和 INT 口状态进行设定，设定方法及时序图如下：

查看对应代码部分，确认地址为0x14

2、设备树

3、驱动代码

移植对应代码至drivers/input/touchscreen下，添加Kconfig 、Makefile

三、调试过程

出现以下错误

修改916端触摸的复位脚和中断脚状态，跟随驱动变化

在AIM915916驱动中添加代码，在触摸驱动的相应位置调用

在触摸驱动内所有对应GPIO状态处都需添加，如下：

添加之后，驱动能正常注册，但无法使用

测试时，触摸时无反应，读取AIM916X端对应寄存器值得知此时中断脚状态为输出模式

中断脚最后需配置为输入。

915端配置为远端输出模式

916端为输入模式

AIM915916中添加代码

GT9XX中最后调用，保证中断脚为输入

再次测试，触发中断INT引脚无波形，尝试修改

R48焊接5.1K电阻后，测量中断有波形变化，波形幅值为2.9V

hexdump /dev/input/event0 内核有坐标上报

移植TSLIB

在启动脚本中添加对应内容

触摸可以使用。但触摸屏角落触摸异常，卡顿现象严重

使用汇顶转接板和产测软件，导入cfg文件，测试正常

最后再点击 （开始测试），触摸正常

排除屏幕问题，怀疑是触摸驱动有差异更换驱动后还是存在卡顿

更换新的触摸驱动，未正常读取到ID

同上述第一个驱动一样，添加916端INT以及RESET状态跟随驱动变化

示波器测量916端IIC与IMX6端IIC，均有数据产生

该触摸驱动测试后，没有之前的流畅

还是使用之前的触摸驱动，测试发现触摸位置偏上一点点

修改配置

测试还是无变化

再次修改尝试，修改有效

触摸拉边了，调整stretch_R0 和 stretch_R1 等与触摸屏的拉伸（stretch）相关的参数

驱动中更新cfg数组，触摸点正常

滑动触摸条时，有迟钝现象？离手滑动正常。

是不是串行解串后由于数据传输速度不足、延迟什么引起的？

触摸飞线到IMX6 IIC进行测试？不通过AIM915916？测试对比下？

916X：

R108 R109飞线到IMX6R57 R58

IMX6：

如下：

注释AIM915916驱动中的触摸IIC地址映射

驱动正常加载

测试触摸，触摸时示波器测量中断脚

测量我们主板的触摸中断频率 97.370 HZ;

汇顶转接板的中断频率测量为：97.333HZ

对比没什么差异，但是汇顶转接板触摸比较流畅，报点率九十多，七寸的，那是足够了的，什么原因？

要看主频或响应中断的优先级

测试结果和经过AIM915916串行解串差不多，无差别，不影响正常使用，离手滑动流畅

至此，调试结束。