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面试(十)

目录

一. 单元测试

二. FreeRTOS和裸机哪个实时性好?

三. 怎么判断某个程序的运行时间

四. 函数指针

五. 全局变量被线程使用冲突

5.1 使用互斥锁

5.2 使用读写锁 

5.3 使用原子操作

六. 局部变量没有初始化是什么值

七. uint_8 n = 255 , n++等于多少

八. 临界区

九. STM32使用串口,dma

十. keil中如何查看代码大小

10.1 Code,包含两部分,即代码和数据

10.2  RO Data: read-only data,只读的数据

10.3  RW Data: read write data,可读写的数据

10.4 ZI Data: zero initialized data,零初始化的可读写变量

十一. volatile的作用,举例

十二. STM32F407VGT6的FLASH和SRAM大小

十三. 联合体什么时候用的着

十四. 结构体对齐

十五. 软硬件分离

十六. freertos中一般一个任务创建多大栈


一. 单元测试

"单元"指的是软件中最小的可测试部分,通常是一个函数:方法或类。它是程序的一个独立功能模块,能够接收输入并返回输出。

二. FreeRTOS和裸机哪个实时性好?

实时:系统能够在严格的时间限制内响应事件和处理任务

Freertos可以实现实时是因为

1. 优先级调度        FreeRTOS允许开发者为每个任务设置优先级,确保关键任务能够在需要时及时执行

2. 低延迟上下文切换

3. 中断管理

4. 任务间通信机制

三. 怎么判断某个程序的运行时间

看门狗用于监控程序的运行状态,确保程序在规定的时间内正常执行。

看门狗的基本实现思路:

定期喂狗:在程序的关键执行路径中定期重置看门狗计数器,以表示程序运行正常

超时处理:如果在规定的时间未重置看门狗,触发相应的故障处理机制

四. 函数指针

函数指针是指向函数的指针变量,它允许你在运行时动态调用函数。

#include <stdio.h>void process(int (*func)(int), int value) {printf("Result: %d\n", func(value));
}int square(int x) {return x * x;
}int doubleValue(int x) {return x * 2;
}int main() {process(square, 5);      // 输出: Result: 25process(doubleValue, 5); // 输出: Result: 10return 0;
}

五. 全局变量被线程使用冲突

多个线程可以同时访问和修改同一变量

5.1 使用互斥锁

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>int global_var = 0;
pthread_mutex_t mutex;void* thread_function(void* arg) {pthread_mutex_lock(&mutex); // 加锁global_var++;printf("Global var: %d\n", global_var);pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁return NULL;
}int main() {pthread_t threads[10];pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁for (int i = 0; i < 10; i++) {pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, NULL);}for (int i = 0; i < 10; i++) {pthread_join(threads[i], NULL);}pthread_mutex_destroy(&mutex); // 销毁互斥锁return 0;
}

5.2 使用读写锁 

如果读操作远多于写操作,可以使用读写锁来提高性能。读写锁允许多个线程同时读取,但在写入时会被锁定

5.3 使用原子操作

原子操作是指在多线程或并发环境中,某个操作要么完全执行,要么完全不执行,无法被中断。

"原子操作"这个术语源于物理学中的"原子"概念,意为不可分割的最小单位,不可拆分。

六. 局部变量没有初始化是什么值

局部变量未初始化时,其值是未定义的,使用之前应确保进行初始化。

如果你尝试打印一直为0,可能原因:

内存清零:某些开发环境在调试模式下可能会自动将局部变量初始化为0

程序逻辑:在使用局部变量之前进行了其他操作,可能会影响到打印的值

七. uint_8 n = 255 , n++等于多少

回绕到0

八. 临界区

指一个代码段,在这个段内,访问共享资源时必须防止被其他任务中断

九. STM32使用串口,dma

#include "stm32f4xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);void MX_DMA_Init(void) {// 初始化 DMA 控制器时钟__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();// 配置 DMAhdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream5;hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; // USART1 对应的 DMA 通道hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不增hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址增hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据对齐hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 高优先级HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);// 将 DMA 与 USART 关联__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
}void MX_USART1_UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}

十. keil中如何查看代码大小

10.1 Code,包含两部分,即代码和数据

- code,即程序代码部分
- inline data. For example, literal pools(文字常量池), and short strings(短字符串)等. 这个一般被忽略,请大家注意!!!
- 代码段,存放程序的代码部分。

10.2  RO Data: read-only data,只读的数据

10.3  RW Data: read write data,可读写的数据

10.4 ZI Data: zero initialized data,零初始化的可读写变量

十一. volatile的作用,举例

告诉编译器某个变量可能会在程序的其他地方被意外修改

硬件寄存器:当变量映射到硬件寄存器,硬件可能会在没有程序明确操作的情况下改变这些值。

十二. STM32F407VGT6的FLASH和SRAM大小

FLASH大小为1024Kbytes,SRAM大小为192Kbytes

十三. 联合体什么时候用的着

允许在同一内存位置存储不同的数据类型,但在任意时刻只能用一个类型

节省内存:需要在同意内存区域存储不同类型的数据,但只在某一时刻使用其中之一,联合体可以节省内存

不同数据格式的表示:当数据需要以不同的格式进行处理时,可以使用联合体

十四. 结构体对齐

是指结构体中各个成员变量在内存中的排列方式。对齐通常是取决于最大成员的对齐要求

十五. 软硬件分离

使用硬件抽象层,将硬件特性封装在库中,让上层应用程序通过统一的接口与硬件进行交互。这样,应用程序与硬件实现相互独立。

十六. freertos中一般一个任务创建多大栈

简单任务:对于简单的任务,例如处理轻量级的信号或周期性任务,通常可以使用较小的栈,例如 128 字节到 256 字节。

中等复杂任务:对于需要处理一些数据或进行复杂计算的任务,建议使用 512 字节到 1024 字节的栈。

复杂任务:对于需要大量局部变量、递归调用或使用复杂数据结构的任务,栈大小可能需要更大,例如 2048 字节或更多。


http://www.mrgr.cn/news/45782.html

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