《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统

视频讲解

• 【第1季】9.第9章_视觉SLAM系统-视频讲解

• 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（上）-视频讲解

• 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（下）-视频讲解

• 【第1季】9.2.第9章_视觉SLAM系统_LSD-SLAM算法-视频讲解

• 【第1季】9.3.第9章_视觉SLAM系统_SVO算法-视频讲解

第1季：第9章_视觉SLAM系统

• 先 导 课

• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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9.1 ORB-SLAM2算法

①ORB-SLAM2原理分析

特征点法、三维空间运动、多视图几何、ORB-SLAM2系统框架

②ORB-SLAM2源码解读

ORB-SLAM2代码框架、ORB-SLAM2核心库文件

③ORB-SLAM2安装与运行

ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行

④ORB-SLAM3

多地图机制（multi-map）、视觉惯导融合（visual-inertial）

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9.2 LSD-SLAM算法

①LSD-SLAM原理分析

直接法、LSD-SLAM系统框架、追踪、深度估计、地图优化

②LSD-SLAM源码解读

LSD-SLAM代码框架、LSD-SLAM核心库文件

③LSD-SLAM安装与运行

LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行

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9.3 SVO算法

①SVO原理分析

半直接法、SVO系统框架

②SVO源码解读

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例程源码下载

• Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC9%E7%AB%A0_%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC9%E7%AB%A0_%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf