macOS平台编译MAVSDK源码生成mavsdk库与mavsdk_server服务可执行文件

克隆源码：

 克隆命令

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

克隆成功如下： 

 生成makefile （只生成mavsdk库）

cmake -Bbuild/default -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -H.

指定安装目录与生成目录：

cmake -Bbuild/macos -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install/macos -H.

 生成成功