硬件开篇——体系架构

1、驱动开发分类：

裸机驱动（无操作系统）——由寄存器控制；Linux驱动。

硬件：

计算机系统：

计算机架构：①冯诺依曼（指令、数据一起）②哈佛（指令、数据分开）

2、s3c2440

系列为ARM920T（32位），指令集为ARMV5TE。

ARM11后有3个系列{cortex - A（Application)、cortex -R（实时性）可用于飞行器等、cortex -M（MCU）单片机。

SOC处理器——8051、DSP、MIPS、PPC、ARM、RISCV。（CPU、MCU、MPU、GPU）

3、存储器分类：

易失性：RAM；非易失性：ROM。

nor flash 可寻址；nadd flash 不可寻址。

4、封装方式：

TSOP：可见引脚；BAG：一体成型；COB。

5、总线结构：

单总线结构；多总线结构。

（1）ARM 有37个32-Bits长的寄存器.
 1 个用作PC( program counter)
 1个用作CPSR(current program status register)
 5个用作SPSR(saved program status registers)
 30 个通用寄存器

（2）Cortex体系结构下有40个32-Bits长的寄存器
 Cortex-A多出3个寄存器，Monitor 模式 r13_mon , r14_mon, spsr_mon
 当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作. 任何模式都可以存取：
 相应的r0-r12子集
 相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr)
 相应的 r15 ( the program counter, pc)
 相应的CPSR(current program status register, cpsr)
 特权模式 (除system模式) 还可以存取；
 相应的 spsr (saved program status register)

6、异常处理（初始化向量表）（低5位切换）

 当异常产生时, ARM core:
         拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>
        设置适当的 CPSR 位： 偏移量
        改变处理器状态进入 ARM 态
        改变处理器模式进入相应的异常模式
        设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
        保存返回地址到 LR_<mode>
        设置 PC 为相应的异常向量
 返回时, 异常处理需要:
        从 SPSR_<mode>恢复CPSR
        从LR_<mode>恢复PC
        Note:这些操作只能在 ARM 态执行.

注：有7种异常类型。

3级流水线：F取址、D解码、E执行。