GPIO _OUTPUT-NORMAL 模式
打开 Simulink 的模型配置界面，首先配置 Solver 选项卡，设置 Stop Time 为 inf 。 Slover options 为定步长离散解算器，也就是选择 Fixed-Step ，并选择 discrete。定步长设置为 0.5 秒。在 Diagonostics 选项卡中的 Data Validity 选项中，将 Multitask data store 配 置为 none 。
！！！编译之后报错
错误:计算在模块图 'untitled1' 的 "配置参数" 对话框中指定的 'FixedStep' 的表达式 '0.5s' 时出错。
原因:
无效表达式。请检查缺失的乘法运算符、缺失或不对称的分隔符或者其他语法错误。要构造矩阵，请使用方括号而不是圆括号。
原因:
无效表达式。请检查缺失的乘法运算符、缺失或不对称的分隔符或者其他语法错误。要构造矩阵，请使用方括号而不是圆括号。
注意 定步长设置为 0.5 秒，不能带s，只需输入数字0.5
在 Diagonostics 选项卡中的 Data Validity 选项中，将 Multitask data store 配 置为 none 。
在 Hardware Implementation 中 选 择 Hardware board 为 TI Defino F2833x(boot from flash)，这时 simulink 会自动选定 TI c2000 系列。然后配置该 界面下 build action 为 build 。 Device name 为 F28335 。并勾选 Use custom linker command。然后在 Clocking 选项中，外部晶振为 30M ，将系统时钟配置为 150MHz，高速外设时钟 2 分频，低速时钟外设 4 分频。其他外设模块按自己需
要配置。
Code generation 选项卡中使用的 Toolchain 为 CCSv6 。在 Code generation objectives 的 Prioritized objectives 中将执行效率、 ROM 效率、 RAM 效率设置为 优先的代码生成目标。在 report 中勾选 Generate model web view 使生成的代码 可以进行模型与代码之间相互的跟踪。在 Code Placement 中配置 Code Packaging 为 Modular 。
这是生成ccs工程必须选择的前提，注意配置好路径
编译成功之后弹出代码生成报告，复制路径在ccs软件打开
以下是CCS文件的配置
导入matlab生成的文件路径
打开工程后右键，如图所示点击Target Configuration File
如果忘记修改而直接退出，可以按图所示方法重新配置
按如图所示save好配置
点击锤子进行编译，编译成功后可连接开发板进行烧录
