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2025-04-07 NO.3 Quest3 MR 配置

news 2025/4/8 7:57:50

文章目录

1 MR 介绍
- 1.1 透视
- 1.2 场景理解
- 1.3 空间设置
2 配置 MR 环境
- 2.1 场景配置
- 2.2 MR 配置
3 运行测试

配置环境：

Windows 11
Unity 6000.0.42f1
Meta SDK v74.0.2
Quest3

1 MR 介绍

1.1 透视

透视（Passthrough）是将应用的背景从虚拟的图层替换成现实图层，类似于 P 图更换背景，虚拟物体相当于叠加在现实图层之上的元素。

在单纯的透视下，虚拟物体和现实物体二者之间并不会进行交互。

1.2 场景理解

场景理解（Scene Understanding，Meta 用 Scene API 实现）能用 2D 平面或 3D 立方体来代表现实物体的位置和范围。在系统中，现实世界由不同的 2D 平面和 3D 立方体组成。

此外，场景理解用语义标签来标识不同的 2D 平面或 3D 立方体，让系统理解标识出的东西具体代表哪一种现实中的物体。

加上场景理解，设备能够理解现实环境，分辨出现实物体在什么位置。通过场景理解，识别出的现实物体和虚拟物体均属于 MR 世界中的一部分，因此能够实现虚拟物体和现实物体之间的交互。

场景模型（Scene Model）

Scene Model 由许多场景锚点（Scene Anchor）组成。每个 Scene Anchor 存储数据组件（Component），这些数据组件可能存储着不同种类的数据，用来表示几何和语义信息。

Scene Anchor 的内部结构类似于 ECS 结构

C：Component。包含数据。
E：Entity。是一系列 Component 组件的集合。相当于一个 ID 标识物体。
S：System。用来处理 Component 的数据，执行逻辑（因为 ECS 使用面向数据的思想，所以最终处理的还是 Component 中的数据）。

场景锚点（Scene Anchor）

在 Scene Model 中，每个 Scene Anchor 相当于一个 Entity。一个 Scene Anchor 中包含不同种类的 Component 组件，不同种类的组件里存储着不同类型的数据。

如果用于表示整个房间，Scene Anchor 需包含 RoomLayout 组件和 AnchorContainer 组件。
- RoomLayout：表示整个房间布局，包含天花板，地板，墙壁的布局（这三个元素可以构成一个房间）。
- AnchorContainer：包含房间内的所有Scene Anchor。
如果用于表示房间内单独的物体，Scene Anchor 需包含 Locatable 组件，Bounded2D 或者 Bounded3D 组件（取决于物体是 2D 平面还是 3D 物体)，Semantic Classification（语义分
类）组件。
- Locatable：定位物体，表示物体在房间中的位置。
- Bounded2D/3D：表示物体的边界框，一个 Scene Anchor 也可以同时拥有 2D 和 3D 组件（桌子，桌面可以用 2D，整个桌子可以用 3D）。
- Semantic Classification：用标签来表示物体是哪一种。

空间锚点（Spatial Anchor）

Scene Anchor 和 Spatial Anchor 的区别：

Scene Anchor 由 Quest 系统创建，受系统管理。
Spatial Anchor 由应用本身创建，受用户管理。

1.3 空间设置

空间设置（Space Setup，以前称为场景捕获）是捕获场景模型的过程，由 Quest 系统管理，因此在设备上运行的所有应用都可以访问相同的环境数据。

空间设置是一个用户引导的过程：

在设置之前，需要先允许应用访问设备的空间数据。
开启权限后，自动扫描环境，获取空间网格，提取空间信息（如地板和天花板的高度，墙壁的位置）。
最后由用户修正错误（校准墙壁位置）和添加缺失信息（房间物体）。

空间设置无法在串流模式下进行。在 Quest 中，依次点击“设置”->“实际空间”->“空间设置”进行设置。

2 配置 MR 环境

前置条件：

配置 Meta SDK 开发环境。参考：2025-03-17 NO.1 Quest3 开发环境配置教程_quest3 unity 开发流程-CSDN博客。
熟悉 Quest3 抓取物体操作。参考：2025-04-06 NO.2 Quest3 基础配置与打包-CSDN博客。

2.1 场景配置

创建新场景 MRDemo，删除 Main Camera，并添加 OVRCameraRig，并更改 Gravity Factor 改为 0，防止玩家下坠。（具体操作参考条件 2）。

选择菜单栏中的“Meta”，依次点击“Tools”->“Building Blocks”。

找到 Passthrough 模块，将其拖拽到 Hierarchy 窗口中。

拖拽这一步会自动将 OVRCameraRig 下 CenterEyeAnchor 的相机背景改为纯黑色。

拖拽后会创建 Passthrough 物体，该物体的 OVR Passthrough Layer 脚本上定义了 Placement，用于将现实场景放于哪个图层（相对于虚拟场景）。

最后，创建一个 Cube，并添加 Hand Grab 功能（具体操作参考条件 2）。

2.2 MR 配置

点击 OVRCameraRig，设置 OVRManager.cs 脚本：

Passthrough Support：Supported
Boundary Visibility Support：Supported
Enable Passthrough：勾选
Should Boundary Visibility Be Suppressed：勾选

Boundary Visibility 原本是为 VR 应用设计的，在 VR 中用户看到的是完全虚拟环境，看不到现实环境，Boundary Visibility 能在一定程度上避免用户与现实物体相撞。但在 MR 应用中，用户大多数情况下能看到现实环境，所以安全边界显得有些多余，并且影响体验感。

注意：只有开启了 Passthrough 透视功能的 MR 应用才能关闭安全边界，如果是纯 VR 应用则无法关闭。