（一）Ubuntu20.04版本的ROS环境配置与基本概述

前言

ROS不需要在特定的环境下进行安装，不管你是Ubuntu的什么版本或者还是虚拟机都可以按照教程进行安装。 

1.安装ROS

一键安装ros及ros2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

按照指示安装你想要的ros。

ros和ros2是可以兼容的，因此你可以同时安装两个版本以满足不同的要求。  

2.验证是否安装成功 

打开终端

如果你同时安装了两个版本需要在启动前进行版本的选择。

这里以ros的版本为例进行下面的演示。 

1.输入如下命令启动ros。

roscore

 

2.输入如下命令执行小乌龟图形化界面。

rosrun turtlesim turtlesim_node

3.输入如下命令控制小乌龟的运动。

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如果您的小乌龟成功走出路线来证明你已经配置成功了。

结束语

如果教程对大家有帮助请给我一键三连吧，您的鼓励是我前进的动力。