当前位置: 首页 > news >正文 3D视觉坐标变换(像素坐标转换得到基于相机坐标系的坐标) news 2024/12/25 2:56:23 在图像处理中,我们经常得到目标的坐标是像素坐标,需要将其转换到相机坐标系下的实际物理坐标。 使用场景:根据深度学习模型,已经完成了目标检测,使用3D相机,得到目标在图像中的像素坐标和深度信息,需要将2D图像中得到的像素坐标,利用深度图计算出对应目标在空间中的位姿(即在相机坐标系下的位姿) 1.相机内参理解 相机内外参详解(看懂就明白像素坐标如何转换得到基于相机坐标系的坐标):https://zhuanlan.zhihu.com/p/389653208 1.1 相机内参矩阵参数含义: 焦距 查看全文 http://www.mrgr.cn/news/81258.html 相关文章: 重温设计模式--观察者模式 哪些产品可以做FSC森林认证? 单元测试-Unittest框架实践 四、使用langchain搭建RAG:金融问答机器人--构建web应用,问答链,带记忆功能 Pytorch | 利用PI-FGSM针对CIFAR10上的ResNet分类器进行对抗攻击 24-12-22 pytorch学习 基础知识 帝乡明日到,犹自梦渔樵。 自然语言编写的prompt为啥比不上编程语言prompt高效? shiro注入filter内存马(绕过长度限制) 武汉做网站优化推广效果的科学评估方法 Dubbo简单总结 工业相机镜头选型知识详解 WEB 漏洞 - 文件包含漏洞深度解析 区块链平台安全属性解释 Java中的访问修饰符:分类、作用及应用场景 虚幻5 UE5 UNREALED_API d虚幻的 HTML与数据抓取:GET与POST方法详解 shell 编程(三) 鸿蒙基础组件 简单了解函数递归 navicat在pg数据库中设置自增 虚幻引擎结构之GName ubuntu paddle ocr 部署bug问题解决 【EthIf-14】EthIfGeneral容器配置-02 树型实验 eNSP安装教程(内含安装包) Python+QQ邮箱调用定时监控——以网站监测为例
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