STM32学习笔记-----UART的概念
在 STM32 中,UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种常用的串行通信接口,广泛应用于嵌入式系统中。STM32 提供了丰富的硬件资源来支持 UART 通信,可以通过标准库(STM32 HAL 或者标准外设库)来进行配置和操作。
1. UART 基本概念
UART 是一种异步通信协议,通常用于两台设备之间的串行数据传输。它通过两根线:TX(Transmit)和RX(Receive),分别用于发送和接收数据。
UART 的工作原理:
- 异步通信:没有时钟信号的同步,数据传输速度由波特率决定。发送方和接收方的波特率必须相同。
- 数据格式:数据通常以帧的形式传输,每帧由起始位、数据位、停止位和可能的校验位组成。
- 起始位:标志数据帧的开始。
- 数据位:通常为 8 位或 9 位数据。
- 停止位:标志数据帧的结束,通常为 1 位或 2 位。
- 校验位(可选):用于检测数据传输的错误。
2. STM32 UART 外设概述
在 STM32 系列中,UART 是通过硬件外设模块实现的。不同型号的 STM32 可能有 1 到多个 UART 外设,比如 USART1、USART2 等。每个 UART 外设通常具有如下功能:
- 波特率(Baud rate)设置
- 数据位(Data bits)设置
- 校验位(Parity)设置
- 停止位(Stop bits)设置
- 流控(Flow control)
3. STM32 标准库下的 UART 配置
3.1 初始化 UART 外设
使用 STM32 标准外设库进行 UART 配置时,通常需要配置 USARTx_InitTypeDef 结构体和相关外设寄存器。以下是基本的 UART 初始化步骤:
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使能 UART 外设的时钟: 每个 UART 外设都连接到一个时钟源,必须使能时钟以便能够使用 UART 功能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
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配置 UART 引脚: UART 通常需要连接到相应的 I/O 引脚上,例如 STM32 的 TX 和 RX 引脚,配置这些引脚的模式为复用功能。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // TX, RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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配置 UART 外设参数: 配置如波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 启用发送和接收功能 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
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使能 UART 外设: 配置完毕后,启用 UART 外设。
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
3.2 UART 发送数据
使用 USART_SendData() 函数发送数据:
USART_SendData(USART2, data); // 发送一个字节数据
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
3.3 UART 接收数据
使用 USART_ReceiveData() 函数接收数据:
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {data = USART_ReceiveData(USART2); // 接收数据
}
4. 中断和 DMA 支持
- 中断方式:可以通过配置中断来实现更高效的通信处理,STM32 提供了丰富的中断支持,如接收中断、发送中断等。
- DMA 支持:UART 也可以通过 DMA 来进行数据传输,避免 CPU 的干预,提高数据传输效率。
配置中断的例:
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 接收中断使能
5. 标准库与 HAL 库的区别
- 标准外设库:这是 STM32 最初的库,提供了较低级别的操作接口,适合需要直接控制硬件的开发者。它是基于寄存器操作的,灵活但可能比较繁琐。
- HAL 库:硬件抽象层(HAL)库封装了更多的硬件操作,简化了开发工作。HAL 提供了更高级别的 API,可以在不深入硬件细节的情况下进行开发。
如果使用 STM32 标准外设库,基本上会手动操作寄存器,而使用 HAL 库时,很多操作都已经封装好了。对于大多数应用,使用 HAL 库可以更快速地实现 UART 通信。
6. 常见的配置选项
在使用 STM32 标准库时,通常会涉及到以下几个配置项:
- 波特率(Baud Rate):通信双方必须使用相同的波特率。
- 数据位(Word Length):通常为 8 位或 9 位。
- 停止位(Stop Bits):一般为 1 或 2 位。
- 校验位(Parity):可以选择奇校验、偶校验或无校验。
- 流控(Flow Control):可以配置硬件流控(如 RTS/CTS)或软件流控(如 XON/XOFF)。
总结
在 STM32 中,通过标准外设库配置 UART 可以实现简单的串行通信,完成数据的发送和接收。配置过程包括引脚配置、外设时钟使能、外设初始化、数据传输控制等。通过中断或 DMA 可以提高效率,适应更复杂的应用场景。选择标准库还是 HAL 库则取决于具体的应用需求和开发者的偏好。