ros1 noetic跑UR5_gripper_camera_gazebo
今天想着跑一些ros1 gazebo机械臂相关的项目。
作者使用的是Ubuntu18.04,melodic版本的ros
但是我试了一下,使用 Ubuntu20.04,ros1 noetic版本也是可以实现的。
项目地址:
https://github.com/Geo-JTao/UR5_gripper_camera_gazebo
编译也是能通过的
1.rviz下查看模型:
roslaunch gjt_ur_description view_ur5_robotiq85_gripper.launch
在rviz中也能看到具体模型。
2.gazebo下仿真
roslaunch gjt_ur_gazebo ur5.launch
3.查看相机内容(RGB,Depth):
rqt_image_view
说明环境还是没有问题的,ros1 noetic党狂喜。