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ros1 noetic跑UR5_gripper_camera_gazebo

今天想着跑一些ros1 gazebo机械臂相关的项目。

作者使用的是Ubuntu18.04,melodic版本的ros

但是我试了一下,使用 Ubuntu20.04,ros1 noetic版本也是可以实现的。

项目地址:

https://github.com/Geo-JTao/UR5_gripper_camera_gazebo

编译也是能通过的
在这里插入图片描述

1.rviz下查看模型:

    roslaunch gjt_ur_description view_ur5_robotiq85_gripper.launch

在rviz中也能看到具体模型。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.gazebo下仿真

    roslaunch gjt_ur_gazebo ur5.launch

在这里插入图片描述

3.查看相机内容(RGB,Depth):

    rqt_image_view

在这里插入图片描述
说明环境还是没有问题的,ros1 noetic党狂喜。

在这里插入图片描述


http://www.mrgr.cn/news/75004.html

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