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PCL 点云分割 基于CPC算法的分割

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 执行超体素分割

2.1.2 执行CPC分割

2.1.3 可视化CPC分割结果

2.2完整代码

三、实现效果


PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:

PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

        本文将介绍如何使用PCL库中的CPC(Cutting Plane Clustering)算法对点云进行分割。CPC算法基于超体素聚类的结果,通过检测点云局部区域的平面和凹凸特性来对点云进行切割和聚类。我们将通过具体代码演示如何加载点云、执行超体素分割、执行CPC分割,并可视化结果。

1.1原理

CPC算法的核心思想是在超体素聚类的基础上,通过检测和切割超体素之间的平面连接性来实现分割。主要步骤如下:


http://www.mrgr.cn/news/71886.html

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