PCL 点云分割 基于超体素的分割

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1超体素分割

2.1.2邻接线条可视化

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        超体素分割（Supervoxel Clustering）是一种将点云划分为相互连通的体素块的分割方法。该方法能够基于点的颜色、法向量和空间距离等特征，对点云数据进行均匀分割。本文介绍基于 PCL 实现的超体素分割方法，主要步骤包括加载点云数据、创建超体素分割器、设置分割参数、执行分割、可视化分割结果，并显示相邻超体素之间的连接关系。

1.1原理

        超体素分割是一种基于点云的分割方法，常用于将点云数据分割成多个较小且均匀的体素&#