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ROS2在自定义服务接口中的常数调用(python)

今天写了一个自定义服务接口,ArmCommand.srv文件内容如下:

当你需要调用常数时,需要写ArmCommand.Request.MOVE_POINT而不是ArmCommand.MOVE_POINT


http://www.mrgr.cn/news/70407.html

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