博图与Factory I/O结合实现运料小车自动往返四次控制

一、示例要求

按照上图所示完成运料小车的往返控制，由于对虚拟工厂中零件应用不熟悉，所以料斗门和小车底门都用M0.x代替完成；只对传送带有了解，因此此处借助传送带使得纸箱达到往返运动。

二、I/O分配表

类别	元件	I/O端口编号	备注
输入	SB1	I0.0	启动按钮，常开触点
	SB2	I0.1	暂停按钮，常闭触点
	CS1	I0.2	左限位行程开关，常开触点
	CS2	I0.3	右限位行程开关，常开触点
输出	BC1	Q0.0	传送带右行控制继电器
	CB2	Q0.1	传送带左行控制继电器
	YV1	M0.0	料斗门开关（右停7s）
	YV2	M0.1	底门开关（左停5s）

由于在博图中对于变量I的控制是强制的，一般不对输出变量设置，可以先将I替换为M查看梯形图是否可达到预期效果。

三、梯形图绘制

此处梯形图的绘制和书上有很大出入，主要原因还是在于考虑实际工厂中元件的设置。

此处启动按钮使用的Start Button=>是常开触点，可以按照经验绘制梯形图；

但是暂停按钮使用的Stop Button=>是常闭触点，因此在实现停止功能是应考虑其在梯形图中应使用什么触点

四、虚拟工厂的实现

需要传送带、传感器、纸箱、开关按钮

由于借助传送带实现纸箱的左右移动，因此需对传送带做出配置上的改变

五、存在问题

计数器C1不能复位，由于书上也是这样写的，但是再仿真中确实是不能复位的，可能是因为接触延时定时器的能流太短，以至于再复位的第一个条件C1.QU=1满足时，T2.Q=0，不能是能流通过。可以尝试按下图修改梯形图，已解决上述问题