CAN和CANFD的不同点

关于CAN和CANFD总线的基础知识可以阅读CAN协议基础专栏，介绍完CAN和CANFD基础后，或许都想了解一下两者间到底有哪些区别呢？当然有区别啊，名称不一样哈哈哈哈哈哈。不废话，直接表格对比大法！

注意：CAN和CANFD的CRC校验机制中给出的校验范围是理论上的，实际应用中具体多少个字节会被加入到CRC校验中依据算法设计来进行。