当前位置：首页 > news >正文

AFSim 基础总结一代码总结（1）

news 2025/1/8 11:04:19

简单结构入门，代码详细分析。

项目入口文件： example1.txt

# simple_flight demo
include_once platform_laydown.txt
simulation_name "Simple Flight"execute at_time 0.1 sec absolutewriteln("\nSimulating simple_flight scenario...");
end_executeend_time 30 min

代码逐行分析

# simple_flight demo

注释: 这行以井号（#）开头，表示这是一个注释。注释用于给代码提供上下文或解释，方便阅读者理解。这里说明此脚本是一个“简单飞行”模拟的示例。

include_once platform_laydown.txt

包含语句: 这一行引入或包含了另一个名为 platform_laydown.txt 的文件。include_once 表示这个文件在当前模拟中只会被包含一次，以防止重复导入，这可以避免因重复定义而引发错误。该文件可能包含与模拟相关的配置、定义或函数。

simulation_name "Simple Flight"

模拟名称: 这一行将模拟的名称设置为“简单飞行”。这个名称可能在日志、输出或用户界面中用来引用这个特定的模拟运行。

execute at_time 0.1 sec absolute

执行区块: 这一行开始一个命令块，这些命令将在特定的时间点执行：
- at_time: 指定了接下来命令执行的时间。
- 0.1 sec absolute: 表明这些命令将在模拟进行到 0.1 秒时执行。这里的“absolute”（绝对时间）意味着这个时间是从模拟开始以来的总时间，而不是相对的时间或发生的事件。

writeln("\nSimulating simple_flight scenario...");

输出命令: 在执行区块中，这一行打印信息到控制台或日志：
- writeln: 这个函数通常用于输出一行文本，执行完后会自动添加换行符。
- "\n": 这是一个换行符，表示输出的内容应该在新的一行开始。
- 输出的文本 Simulating simple_flight scenario... 提供反馈给用户，指示当前正在模拟的场景。

end_execute

结束执行区块: 这一行标志着在指定时间执行的命令块结束。在这一行之后的代码将不会作为 0.1 秒执行块的一部分被执行。

end_time 30 min

结束时间指定: 这一行指定整个模拟的结束时间：
- end_time: 表示模拟将停止运行的时刻。
- 30 min: 指明模拟总共将运行 30 分钟。这个时间可能是整个模拟时间线的一部分，用于控制所有事件和操作的执行。

整体功能概述

目的: 此脚本设置了一个名为“简单飞行”的基本模拟场景，并从另一个文本文件中导入必要的配置。
执行时间: 在模拟进行到 0.1 秒时，脚本将打印一条消息，指示正在模拟与“简单飞行”相关的情境。
持续时间: 模拟设置为总共运行 30 分钟。

潜在应用领域

这种类型的模拟设置可能用于多个领域，包括：

航空航天与飞行: 模拟在特定条件下的飞行操作。
游戏开发: 在游戏引擎中创建飞行动态。
培训模拟: 用于飞行员培训或飞行操作的培训。

通过提供清晰且结构化的命令，此脚本确保在模拟中按正确的时间执行相关操作，从而实现有组织且连贯的建模体验。

cargo_aircraft.txt文件：

# cargo_aircraft.txt
# A component of the simple_flight demoradar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIGconstant 10 m^2
end_radar_signaturesensor AIR_RADAR WSF_GEOMETRIC_SENSORframe_time 5 secmaximum_range 30 nmreports_locationreports_bearingreports_sidereports_velocityazimuth_field_of_view   -45.0 deg  45.0 degelevation_field_of_view -15.0 deg  15.0 degignore_same_sideon
end_sensorplatform_type CARGO_AIRCRAFT WSF_PLATFORMicon c130spatial_domain aircategory cargomover WSF_AIR_MOVERupdate_interval 3 secend_moverradar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIGadd sensor cargo_radar AIR_RADARend_sensorend_platform_type

# cargo_aircraft.txt

注释: 这一行以井号（#）开头，表示这是一个注释。它标识了这个文件的名称为 cargo_aircraft.txt。

# A component of the simple_flight demo

注释: 这一行也是一个注释，说明该文件是 simple_flight 演示的一个组成部分。

radar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG

雷达特征定义: 这一行定义了一个名为 CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG 的雷达特征，用于描述货运飞机对雷达的反射特性。

constant 10 m^2

常量: 这一行指定了雷达特征的常量值为 10 m^2，表示这个飞机在雷达上的“反射面积”。

end_radar_signature

结束雷达特征定义: 这一行标志着雷达特征定义的结束。

sensor AIR_RADAR WSF_GEOMETRIC_SENSOR

传感器定义: 这一行定义了一个名称为 AIR_RADAR 的传感器，类型为 WSF_GEOMETRIC_SENSOR，此传感器用于测量几何特性。

frame_time 5 sec

帧时间: 这一行设置了传感器的帧时间为 5 秒，这意味着传感器每 5 秒获取一次数据。

maximum_range 30 nm

最大探测范围: 这一行指定了传感器的最大探测范围为 30 海里，即传感器可以探测到的最大距离。

reports_location

位置报告: 这一行表示传感器将报告其探测到的目标的位置。

reports_bearing

方位报告: 这一行表示传感器将报告目标的方位（相对于其自身的方向）。

reports_side

侧面报告: 这一行表示传感器将报告目标的侧面信息。

reports_velocity

速度报告: 这一行表示传感器将报告目标的速度。

azimuth_field_of_view -45.0 deg 45.0 deg

方位视场: 这一行设置了传感器的方位角视野为从 -45.0 度 到 45.0 度，表示传感器可以在这个角度范围内探测目标。

elevation_field_of_view -15.0 deg 15.0 deg

俯仰视场: 这一行设置了传感器的俯仰角视野为从 -15.0 度 到 15.0 度，表示传感器的上下探测范围。

ignore_same_side

忽略同侧目标: 这一行表示该传感器将忽略与其在同一侧的目标，通常用于防止重复检测相同方向上的多个目标。

on

开启状态: 这一行表示该传感器处于开启状态，能够正常工作。

end_sensor

结束传感器定义: 这一行标志着传感器定义的结束。

platform_type CARGO_AIRCRAFT WSF_PLATFORM

平台类型定义: 这一行定义了一种名为 CARGO_AIRCRAFT 的平台类型，类型为 WSF_PLATFORM，用于描述货运飞机。

icon c130

图标: 这一行指定该平台使用的图标为 c130，可能表示这种飞机的图形化表示（例如C-130运输机）。

spatial_domain air

空间域: 这一行指定该平台的空间域为 air，表明这是一个航空平台。在这里，平台是在空中运行。

category cargo

类别: 该行指定平台的类别为 cargo，表示它是一个货运类型的平台。

mover WSF_AIR_MOVER

运动体类型: 这一行定义了该平台为 WSF_AIR_MOVER，表示它的运动方式适用于航空。

update_interval 3 sec

更新间隔: 这一行设置了动作更新的时间间隔为 3 秒，意味着每过 3 秒平台状态将更新。

end_mover

结束运动体定义: 这一行标志着运动体类型定义的结束。

radar_signature CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG

关联雷达特征: 这一行将之前定义的雷达特征 CARGO_AIRCRAFT_RADAR_SIG 关联到该平台。

add sensor cargo_radar AIR_RADAR

添加传感器: 这一行将名为 AIR_RADAR 的传感器添加到平台中，并指定其标识符为 cargo_radar。

end_sensor

结束传感器定义: 这一行标志着传感器定义部分的结束。

end_platform_type

结束平台类型定义: 这一行标志着整个平台类型的定义结束。

总体功能概述

这个代码片段定义了一个货运飞机（CARGO_AIRCRAFT）的平台类型，并设置了一些相关的传感器（如雷达）和特征。通过这些设置，可以在一个模拟环境中对货运飞机进行建模，仿真其在空中运行的行为和特性。

主要内容包括：

雷达特征和传感器的数据采集方式。
平台类型及其运动方式。
平台的图标和空间域设定。

这些信息有助于在模拟环境中准确地表示和处理货运飞机的各种属性及其与其他目标的交互。

platform_laydown.txt 文件

# File generated by Wizard 2.9.0 on Oct 14, 2024.
# platform_laydown.txt
# A component of the
# example_1 demoinclude_once cargo_aircraft.txtplatform cargo-1 CARGO_AIRCRAFTside blueheading 90 degaltitude 8000 mrouteposition 00:30s 01:30waltitude 8000 mspeed    500 km/hposition 00:30s 01:45eend_routeend_platformplatform cargo-2 CARGO_AIRCRAFTside greenheading -90 degaltitude 8000 mrouteposition 00:30s 01:30ealtitude 8000 mspeed    500 kmhposition 00:30s 01:45wend_routeend_platform

include_once cargo_aircraft.txt