4. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验2：PWM驱动舵机）

怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？ - 知乎

由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.

总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,