202409电子学会青少年机器人技术等级考试（五级）实际操作真题

202409 青少年等级考试机器人实操真题五级

实操试题(共1题，共100分)

1. 主题：电位器交互8x8点阵显示

器件：ESP32主控板，按键模块、电位器模块，8x8LED点阵，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

8x8点阵有两种动态显示模式，说明如下：

模式一为单光点扫描模式：8x8点阵屏上的一个点亮的LED灯先从左到右自动移动，当移动到行尾时，跳转到第二行首开始，当移动到最后一行行尾时，跳转到第一行行首。

模式二为行扫描模式：8x8点阵屏每次点亮一行LED灯，按照从上到下的顺序循环点亮。

通过按键切换两种显示模式。具体任务要求如下：

(1) 程序启动后，8x8点阵为黑屏。

(2) 第一次点击按键后，8x8点阵屏进入单光点扫描模式，旋转电位器，可调节光点的移动速度。

(3) 第二次点击按键后，8x8点阵屏进入行扫描模式，旋转电位器，可调节行扫描的切换速度。

(4) 再次点击按键，8x8点阵屏在任务2和任务3之间循环切换。

(5) 8x8点阵屏必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分。

(6) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

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