stm32入门教程--DMA
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简介
存储器映像编辑
ROM区
RAM区
DMA基本结构
简介
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节省了CPIU资源，这里的外设。指的是外设的寄存器，一般是外设的数据寄存器DR，DataRegister，比如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等等；这里的存储器，指的是运行内存SRAM和程序存储器Flash，是我们春初变量数组和程序代码的地方
12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
STM32F103C8T6资源：DMA1（7个通道）
存储器映像
存储器映像，即可以让我们知道stm32中有哪些存储器，这些存储器又被安排在哪些地址上。
表中存储器分成两大类，RAM和ROM，ROM为只读存储器，是一种非易失型、掉电不丢失的存储器；RAM就是随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。
ROM区
第一块是程序存储器Flash，也就是主闪存，它的用途就是存储C语言编译后的程序代码，运行程序，一般也是从主闪存里开始运行的，也就是我们下载程序的位置，这块存储器stm32给分配的地址是0x0800 0000，起始地址，也就是第一个字节的地址0800 0000这个，剩余字节的地址依次增长，每个字节都分配一个独一无二的地址，就像给每个住户编门牌号一样，只有分配了独一无二的门牌号，程序才能精准的访问这个存储器，最终终止地址是多少呢，着取决于它的容量，编到哪里，哪里就是终止地址，这就是主闪存地址的范围，之后如果在软件看到，某个数据的地址是0800开头的，那就可以确定，它是属于主闪存的数据。
第二块是系统存储器，第三块是选项字节，这两块存储器也是ROM的一种，掉电不丢失，实际上他们的存储介质也是Flash，只不过，我们一般说Flash指的是主闪存Flash，而不指这两块区域；他们的地址都是1FFF开头的 ，再往下0x2000就是RAM区了，所以可以看出，这两块存储器的位置是在ROM区的最后面；系统存储器的用途是存储BootLoader，用于串口下载，BootLoader程序是芯片出厂自动写入的，一般也不允许我们修改，而选项字节，是用于存储一些独立于程序代码的配置参数，他的位置是在ROM区的最后面，下载程序可以不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可以保持不变，选项字节里，存的主要是Flash的读保护，写保护，还有看门狗等等
RAM区
首先是云心内存SRAM，分配的地址是0x2000 0000 ，用途是存储运行过程中的临时变量，也就是我们在程序中定义变量、数组、结构体的地方，可以试一下，定义一个变量，再取他的地址，显示出来那这个地址肯定就是2000开头，类比于电脑的话，运行内存就是内存条；
然后RAM区剩下的还有外设寄存器，他的地址是0x4000 0000这块区域用途是存储各个外设的配置参数，也就是我们初始化的各个外设，最终所读写的东西，外设寄存器也是存储器的一种，他的存储介质其实也是SRAM，只不过我们一般，习惯把运行内存叫SRAM，外设寄存器就直接叫寄存器了；
最后是内核外设寄存器，地址是0xE000 0000这片区域，用途是存储内核各个外设的配置参数，内核外设就是NVIC和SysTick，因为内核外设和其他外设不是一个厂家设计的，所以他们的地址也被分开了，内核外设是E000，其他外设是4000，
DMA基本结构
我们来可以从这个图中知道DMA具体是怎么工作的 ，在这个图里， 这两部分就是数据转运的两大站点了，左边是外设寄存器站点，右边是存储器站点，包括Flash和SRAM
在stm32手册中指的存储器，一般特指Flash和SRAM，不包括外设寄存器，外设寄存器一般称作外设，虽然外设也是存储器的一种，但是 stm32中，还是使用了外设和存储器来区分。
stm32中，数据的转运方向，可以从外设到存储器，也可以从存储器到外设，具体向左还是向右，有一个方向的参数，可以进行控制，另外还有一种转运方式，就是存储器到存储器，比如Flash到SRAM或者SRAM到SRAM这两种方式，由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash，或者Flash到Flash的转运操作，然后我们继续看这两边的参数 ，既然要进行数据转运，就肯定要指定从哪里转到哪里，具体怎么转了，
第一个是起始地址，有外设端的起始地址，和存储器的起始地址。左边的外设地址一个是起始地址，有外设端的起始地址，和存储器端的起始地址，这两个参数决定了数据是从哪里来到哪里去的
之后第二个参数是数据宽度 ，这个参数的作用是，指定一次转运要按多大数据宽度进行 ，它可以选择Byte，半字HalfWord和字Word，字节就是8位，也就是一次转运一个uint8_t，半字是16位，也就是一次转运一个uint16_t这么大的数据，字是32位，也就是一次转运uint32_t这么大 ，比如转运ADC的数据，ADC的结果是uint16_t这么大，所以这个参数就要选择半字，一次转运一个uint16_t,这样才对。
第三个参数的作用是，指定一次转运完成后，下一次转运是不是就要把地址，这就相当于是指针p++,这个个意思，比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边显然地址是不用自增的，如果自增，那下一次转运就跑到别的寄存器那里去了；存储器这边就需要自增 ，每转运一个数据后，就往后挪个坑 ，要不然下次再转，就把上次的覆盖掉了。
如果要进行存储器到存储器的数据转运 ，就需要把其中一个存储器的地址，放在外设的这个站点 这样就能进行存储器到存储器的转运了 。