【嵌入式软件-STM32】按键控制LED 光敏传感器控制蜂鸣器
目录
一、按键控制LED
【文件杂述】
【LED代码封装】
▲ 初始化LED
1）初始化LED函数
1.1 打开时钟
1.2 配置端口模式
2） “ .h ”文件声明
3）“ main.c”文件使用
■ 错误解决
▲亮灯-不受控制版
1）亮灯1.0
2）开关灯
【LED.c】定义函数
【LED.h】声明函数
【main.c】运用函数
▲亮灯-受按键控制版
对LED灯设置
【LED.c】设置函数
【LED.h】声明函数
对按键设置
1）gpio.h的库函数
2）具体实施代码
①初始化Key
【Key.c】初始化函数
【Key.h】声明函数
【main.c】初始化按键
②读取按键值的函数
【main.c】函数解析
【Key.c】函数定义
【Key.h】函数声明
【main.c】补齐头文件
③实际运用
【main.c】控制的两个版本
二、光敏传感器控制蜂鸣器
【外设简述】
【代码封装】
▲初始化Buzzer
【Buzzer.c】初始化
1.1打开闹钟
1.2设置端口模式
【Buzzer.h】声明
【main.c】初始化按键+头文件
▲蜂鸣器Buzzer-不受控版
【Buzzer.c】设置函数
【Buzzer.h】声明函数
【main.c】使用函数
▲蜂鸣器Buzzer-受控版
【Buzzer.c】设置函数
【Buzzer.h】声明函数
【main.c】使用函数
▲初始化LightSensor
【LightSensor.c】初始化
1.1打开闹钟
1.2设置端口模式
【LightSensor.h】声明
【main.c】初始化按键+头文件
▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版
【LightSensor.c】设置函数
【LightSensor.h】声明函数
【main.c】运用函数
三、总结GPIO用法
【方法总结】
1）初始化时钟
2）定义结构体
3）赋值结构体
4）最后用GPIO_Init函数
【tips】
一、按键控制LED
【文件杂述】
重看LED正负极区分：若没剪，长正短负；内小为正，内大为负
文件Hardware：用来存放硬件驱动
创建文件LED.c & LED.h 两个文件：用来封装LED的驱动程序
文件LED.c：用来存放驱动程序的主体代码
文件LED.h：用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明
该俩文件创好后还得添加必要的一些代码：
1) ".c"文件的第一行 include一个stm32f10x的头文件
2）“.h”文件里添加一个防止头文件重复包含的代码
（格式固定：#ifndef_LED_H
#define_LED_H
…定义的方法…
#endif）
（翻译：#if no define 如果没有定义LED这个字符串，那么#define 定义这个字符串，最后加上#endif）
#endif 是和 #ifndef 组成的括号，函数与变量声明就放在括号内
注意，文件要以空行结尾
【LED代码封装】
▲ 初始化LED
1）初始化LED函数
在“.c”文件里写一个LED初始化函数 ，如下
void LED_Init(void)
{…}
该函数是用来初始化LED，里面写的是打开时钟，配置端口模式等
详细如下：
1.1 打开时钟
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1.2 配置端口模式
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2）在 “ .h ”文件里声明
初始化完后，对模块外部声明，这个函数是可以被外部调用的函数
到此，我们只需要调用一个LED_Init函数，LED的两个GPIO口就可以直接初始化完成了
因为这个函数式需要被外部引用的，所以需要复制一下函数的第一行，将函数第一行放在 .h 文件里，加上分号；
//即：void LED_Init(void);
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3）在“ main.c”文件里补上“ .h ”的头文件，就可以在 “ main.c ”文件里使用了
然后在main.c 文件里 补充包含.h文件的头文件 （#include "LED.h"）
然后在主函数里直接调用LED_Init，这样就完成了LED的初始化（LED_Init();）
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■ 错误解决
如果产生无效预处理（关于 #include “LED.h”的），就要留意 “ifndef”、“define”跟文件名之间有空格
▲亮灯-不受控制版
1）亮灯1.0
默认低电平，所以没操作LED，LED就亮灯了
所以在LED_Init函数的最后加上（GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);）
这样初始化后，如果不操作LED，LED就是熄灭了的（其实就是置为高电平）
（即初始化最后一步）
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2）开关灯
法一：两组 LEDx_ON 跟 LEDx_OFF
最后都要放在LED.h文件中声明
【LED.c】定义函数
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【LED.h】声明函数
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【main.c】运用函数
两灯交替开关
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法二：一个LED_Set函数，定义两个参数，一个参数选择操作哪个灯，另一个参数选择开还是关
▲亮灯-受按键控制版
对LED灯设置
因为先前已初始化，所以只用将写出一按键控制一灯的函数
【LED.c】设置函数
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【LED.h】声明函数
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对按键设置
1）gpio.h的库函数
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函数GPIO_ReadInputDataBit：用来读取输入数据寄存器中某一个端口的输入值
参数为 GPIOx 和 GPIO_Pin ，用来指定某一个端口，返回值是uint8_t，代表这个端口的高低电平
为读取按键需要用到的函数
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函数GPIO_ReadInputData：用来读取整个输入数据寄存器，参数只有一个GPIOx，用来指定外设，返回值是uint16_t，是一个16位的数据，每一位代表一个端口值
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函数GPIO_ReadOutputDataBit：用来读取输出数据寄存器的某一个位
（所以原则上来说，它并不是用来读取端口的输入数据的），这个函数一般用于输出模式下，用来看一下自己输出的是什么
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函数GPIO_ReadOutputData：用来读取整个输出寄存器
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如果想读取GPIO口的话，需要用ReadInput的这两个函数
如果在输出模式下，要看输出什么的时候，才需要用到ReadOutput这两个函数
2）具体实施代码
①初始化Key
【Key.c】初始化函数
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【Key.h】声明函数
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【main.c】初始化按键
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②读取按键值的函数
【main.c】函数解析
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【Key.c】函数定义
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【Key.h】函数声明
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【main.c】补齐头文件
③实际运用
【main.c】控制的两个版本
| 【两按键控制一灯】控制 1.0
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| 【一按键控制一灯】控制 2.0
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二、光敏传感器控制蜂鸣器
【外设简述】
蜂鸣器：VCC、GND接电源，控制脚接PB12号口
光敏传感器：VCC、GND接电源，DO数字输出端 接PB13口
上电，光敏传感器的灯会亮
当遮住光线时，输出指示灯灭，代表输出高电平；
松手时，输出指示灯亮，代表输出低电平
电位器：可以调节高低电平的判断阈值
【代码封装】
▲初始化Buzzer
【Buzzer.c】初始化
1.1打开闹钟
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1.2设置端口模式
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【Buzzer.h】声明
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【main.c】初始化按键+头文件
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▲蜂鸣器Buzzer-不受控版
【Buzzer.c】设置函数
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【Buzzer.h】声明函数
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【main.c】使用函数
开完后就关
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▲蜂鸣器Buzzer-受控版
【Buzzer.c】设置函数
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【Buzzer.h】声明函数
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【main.c】使用函数
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▲初始化LightSensor
【LightSensor.c】初始化
1.1打开闹钟
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1.2设置端口模式
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【LightSensor.h】声明
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【main.c】初始化按键+头文件
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▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版
【LightSensor.c】设置函数
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【LightSensor.h】声明函数
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【main.c】运用函数
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三、总结GPIO用法
【方法总结】
1）初始化时钟
2）定义结构体
3）赋值结构体
GPIO_Mode：可以选择8种输入输出模式
GPIO_Pin：选择引脚，可以用按位或的方式（“ | ”）同时选中多个引脚
GPIO_Speed：选择输出速度（不是很重要，要求不高下，直接选50MHz）
4）最后用GPIO_Init函数
将指定的GPIO外设初始化好
【tips】
tips：模块化编程-尽量把每个硬件的驱动函数单独提取出来，封装在".c" 和 "h" 里，有利于简化主函数模式