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多层感知机的从零实现与softmax的从零实现（真·0000零基础）

news 2024/10/27 4:52:48

今天再读zh.d2l书（4.2. 多层感知机的从零开始实现 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation），

看了关于多层感知机的从零实现与softmax的从零实现

mlp从零实现，

点击“paddle”的代码

点击“torch”的代码

训练

参数解释

- `loss`:

参数说明：

softmax从零实现

一些工具

torch的矩阵乘法matmul

张量.numel返回张量元素数

zip

isinstance（a，b）判断a是否是b类

反向传播张量.backward()

绘制动画

损失函数的定义

定义accuracy

定义精度（net模型，data_iter数据集）

定义的Accumulator(2)

定义net

定义训练函数

定义updater（）

训练

使用训好的net预测

mlp从零实现，

点击“paddle”的代码

里面用到paddle库，可以方便的实现一些神经网络的东西

从paddle引入nn模块，

import warnings
from d2l import paddle as d2lwarnings.filterwarnings("ignore")
import paddle
from paddle import nnbatch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)

比如nn.linear()，可以构造线性层

nn.CrossEntropyLoss(),可以快速构造交叉熵损失函数


#初始化参数
num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256W1 = paddle.randn([num_inputs, num_hiddens]) * 0.01
W1.stop_gradient = False
b1 = paddle.zeros([num_hiddens])
b1.stop_gradient = False
W2 = paddle.randn([num_hiddens, num_outputs]) * 0.01
W2.stop_gradient = False
b2 = paddle.zeros([num_outputs])
b2.stop_gradient = Falseparams = [W1, b1, W2, b2]
#损失函数
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')

（其实是没注意点错了才发现）

点击“torch”的代码

就是是从torch引入nn

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2lbatch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)

训练

num_epochs, lr = 10, 0.1
updater = torch.optim.SGD(params, lr=lr)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater)

参数解释

1. `num_epochs`: 这个变量表示神经网络训练的轮数（或称为“纪元”）。每一轮遍历整个数据集一次就叫做一个epoch。例如，设置`num_epochs = 10`意味着网络将会被训练10次完整的迭代。
2. `lr`: 这是学习率（Learning Rate）的缩写。它决定了在每一步更新时权重更新的幅度。较小的学习率会导致更慢的收敛速度，但可能找到更好的局部最小值；较大的学习率可能会导致错过最优解或者在最优解附近震荡。这里设置了两个不同的学习率：`0.1` 和 `0.01`，可能是为了在不同阶段进行超参数调整。
3. `updater`: 这是一个函数或对象，用于执行权重的更新操作。

在这个例子中，它是通过调用`torch.optim.SGD(params, lr=lr)`创建的SGD优化器实例。

这里的`params`指的是需要优化的模型的参数集合，

num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256W1 = nn.Parameter(torch.randn(num_inputs, num_hiddens, requires_grad=True) * 0.01)
b1 = nn.Parameter(torch.zeros(num_hiddens, requires_grad=True))
W2 = nn.Parameter(torch.randn(num_hiddens, num_outputs, requires_grad=True) * 0.01)
b2 = nn.Parameter(torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True))params = [W1, b1, W2, b2]

而`lr`则是之前定义的学习率。

4. `d21.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater)`: 这行代码调用了某个模块（假设为`d21`）中的一个方法`train_ch3`来开始训练过程。这个方法的参数包括：
- `net`: 需要训练的网络模型。

def net(X):X = X.reshape((-1, num_inputs))H = relu(X@W1 + b1)  # 这里“@”代表矩阵乘法return (H@W2 + b2)

- `train_iter`: 训练数据的迭代器，用于逐批次地获取训练样本。
- `test_iter`: 测试数据的迭代器，用于评估模型在未见过的数据上的性能。

这里从库里自动调的，batch size 为256 的迭代器


batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)

- `loss`:

用于计算损失值的函数或类，通常用来衡量预测与真实标签之间的差距。

这里从torch.nn直接取的交叉熵损失，没有传入具体参数，只是设置none

loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')

参数说明：

在PyTorch中，nn.CrossEntropyLoss是一个损失函数，用于测量分类任务的预测值与真实值之间的差距。

reduction: 这个参数决定了如何处理输出损失张量。它有三个可选的值：
- 'none': 不应用任何缩减。返回的损失与每个输入元素相对应。
- 'mean': 返回损失的平均值。
- 'sum': 返回所有损失的求和。

loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')，reduction='none'表示损失函数会返回一个与输入同样大小的损失张量，而不是将所有损失值缩减为一个单一的数值。这意味着每个输入样本都会有一个对应的损失值，这对于需要单独处理每个样本的损失（例如在自定义的损失计算中）非常有用。

例如，如果有一个批量大小为N的输入和一个对应的标签，nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')将会返回一个长度为N的损失张量，其中每个元素都是对应输入样本的交叉熵损失。这样，可以根据需要进一步处理这些损失值，例如进行加权平均或者选择性地更新模型参数。

d2l提供的接口——

num_epochs, lr = 10, 0.1
updater = torch.optim.SGD(params, lr=lr)
d2l.train_ch3(

net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater)

train_iter, test_iter，loss，updater以及其内的params都是torch.nn调用的

其余是自定义的，net函数以及一些数字变量

softmax从零实现

一些工具

torch的矩阵乘法matmul

就是矩阵乘法AB

张量.numel返回张量元素数

在PyTorch中，`.numel()` 是一个Tensor（张量）的方法，用于返回该张量的元素数量。这里的 "y" 应该是一个Tensor对象，它可能代表了一个标签或类别的向量。
具体来说，`.numel()` 方法会计算张量中所有元素的个数，不考虑张量的形状或维度。例如，对于一个形状为 `(3, 4)` 的二维张量，`.numel()` 会返回 \(3 \times 4 = 12\)，表示这个张量总共有12个元素。
在你的代码片段中，`y.numel()` 可能被用来获取类别总数，这在某些情况下是需要的，比如计算某个统计量时需要知道总的样本数。

zip

list1 = [1, 2, 3]
list2 = ['a', 'b', 'c']
zipped = zip(list1, list2)
print(list(zipped))  # 输出: [(1, 'a'), (2, 'b'), (3, 'c')]

isinstance（a，b）判断a是否是b类

在Python中，isinstance() 是一个内置函数，用于检查一个对象是否是一个特定类型的实例，或者是其子类的实例。它的基本语法如下：

python

isinstance(object, classinfo)

其中：

object 是要检查的对象；
classinfo 可以是一个类，也可以是一个类型(tuple)，比如 (int, str)。

isinstance() 会根据 classinfo 参数来判断 object 是否为指定的数据类型。如果是，则返回 True；否则返回 False。

反向传播张量.backward()

Q:反向传播函数需要自己写吗？还是每次只要.backward就行了？

A:在PyTorch中，通常不需要自己手动编写反向传播函数。PyTorch的自动微分（autograd）系统已经为大多数常见的数学运算提供了内置的反向传播函数。当你使用PyTorch的张量（tensor）进行操作时，这些操作会被记录在一个计算图中，PyTorch能够自动地计算并应用链式法则来执行反向传播。

因此，对于大多数情况，你只需要在计算完损失函数之后调用 .backward() 方法，PyTorch就会自动处理反向传播过程。

例

import torch# 假设有一些输入数据和标签
x = torch.randn(5, requires_grad=True)
y = torch.randn(5)# 定义一个线性模型
linear_model = torch.nn.Linear(5, 1)# 计算模型的输出
predictions = linear_model(x)# 定义损失函数
loss = torch.nn.functional.mse_loss(predictions, y)# 反向传播
loss.backward()# 现在可以访问模型的梯度
print(linear_model.weight.grad)
print(linear_model.bias.grad)

backward（）看似只是一行代码，没有任何赋值，实际上是update的迭代更新需要访问梯度，backward求出了梯度的值存储在哪里以便直接访问了。

.backward() 方法被调用来计算损失函数关于模型参数的梯度。这些梯度是自动累积在参数的 .grad 属性中的。然后，优化器（updater）使用这些梯度来更新模型的参数。

下面是详细的过程：

l.mean().backward() 或 l.sum().backward()：这行代码计算了损失函数 l 关于模型参数的梯度，并将这些梯度保存在每个参数的 .grad 属性中。
updater.zero_grad()：在调用 .backward() 之前，这行代码清除了过往的梯度。这是必须的，因为默认情况下，梯度是累积的（即每次调用 .backward() 时，梯度会加到之前的梯度上）。
updater.step()：这行代码使用计算出的梯度来更新模型的参数。这是优化器的一个方法，它执行了实际的参数更新步骤。

在 updater.step() 调用之后，模型的参数就被更新了，这是 .backward() 的结果被使用的地方。这个过程在训练循环的每次迭代中都会发生，因此模型的参数会在每个批次的数据处理后逐渐改进。

总结一下，.backward() 的结果是用来更新模型参数的，这个更新是通过优化器的 step() 方法实现的。在代码中没有直接显示使用 .backward() 的结果，因为这是通过优化器内部机制隐式完成的。

绘制动画

这里先不详细看，使用了animate类

class Animator:  #@save"""在动画中绘制数据"""def __init__(self, xlabel=None, ylabel=None, legend=None, xlim=None,ylim=None, xscale='linear', yscale='linear',fmts=('-', 'm--', 'g-.', 'r:'), nrows=1, ncols=1,figsize=(3.5, 2.5)):# 增量地绘制多条线if legend is None:legend = []d2l.use_svg_display()self.fig, self.axes = d2l.plt.subplots(nrows, ncols, figsize=figsize)if nrows * ncols == 1:self.axes = [self.axes, ]# 使用lambda函数捕获参数self.config_axes = lambda: d2l.set_axes(self.axes[0], xlabel, ylabel, xlim, ylim, xscale, yscale, legend)self.X, self.Y, self.fmts = None, None, fmtsdef add(self, x, y):# 向图表中添加多个数据点if not hasattr(y, "__len__"):y = [y]n = len(y)if not hasattr(x, "__len__"):x = [x] * nif not self.X:self.X = [[] for _ in range(n)]if not self.Y:self.Y = [[] for _ in range(n)]for i, (a, b) in enumerate(zip(x, y)):if a is not None and b is not None:self.X[i].append(a)self.Y[i].append(b)self.axes[0].cla()for x, y, fmt in zip(self.X, self.Y, self.fmts):self.axes[0].plot(x, y, fmt)self.config_axes()display.display(self.fig)display.clear_output(wait=True)def train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater):  #@save"""训练模型（定义见第3章）"""animator = Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0.3, 0.9],legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])for epoch in range(num_epochs):train_metrics = train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater)test_acc = evaluate_accuracy(net, test_iter)animator.add(epoch + 1, train_metrics + (test_acc,))train_loss, train_acc = train_metricsassert train_loss < 0.5, train_lossassert train_acc <= 1 and train_acc > 0.7, train_accassert test_acc <= 1 and test_acc > 0.7, test_acc

损失函数的定义

def cross_entropy(y_hat, y):return - torch.log(y_hat[range(len(y_hat)), y])cross_entropy(y_hat, y)

就是一个有着两个输入的函数

（预测值，真实值）

定义accuracy

def accuracy(y_hat, y):  #@save"""计算预测正确的数量"""if len(y_hat.shape) > 1 and y_hat.shape[1] > 1:y_hat = y_hat.argmax(axis=1)cmp = y_hat.type(y.dtype) == yreturn float(cmp.type(y.dtype).sum())

就是一个有着两个输入的函数

（预测值，真实值）

定义精度（net模型，data_iter数据集）

同样，对于任意数据迭代器data_iter可访问的数据集，我们可以评估在任意模型net的精度。

MXNETPYTORCHTENSORFLOWPADDLE

def evaluate_accuracy(net, data_iter):  #@save"""计算在指定数据集上模型的精度"""if isinstance(net, torch.nn.Module):net.eval()  # 将模型设置为评估模式metric = Accumulator(2)  # 正确预测数、预测总数with torch.no_grad():for X, y in data_iter:metric.add(accuracy(net(X), y), y.numel())return metric[0] / metric[1]

data_iter是二元元祖（输入特征X，输出类别y）构成的可迭代列表，每个元祖是一个样本。

定义的Accumulator(2)

这里定义一个实用程序类Accumulator，用于对多个变量进行累加。在上面的evaluate_accuracy函数中，我们在Accumulator实例中创建了2个变量，分别用于存储正确预测的数量和预测的总数量。当我们遍历数据集时，两者都将随着时间的推移而累加。

class Accumulator:  #@save"""在n个变量上累加"""def __init__(self, n):self.data = [0.0] * ndef add(self, *args):self.data = [a + float(b) for a, b in zip(self.data, args)]def reset(self):self.data = [0.0] * len(self.data)def __getitem__(self, idx):return self.data[idx]

解释：

metric.add(accuracy(net(X), y), y.numel())这里accuracy(net(X), y), y.numel()都是args

不妨设某次迭代前metric的值为（x1，x2）

迭代的传入的args为（acc，y.numel）

则经过metric.add(accuracy(net(X), y), y.numel())之后，metric变成了（x1+acc，x2+y.numel）

而metric初值为（0,0）

所以最后metric为（所有样本acc之和，所有样本的特征数之和（特征数*样本数））

定义net

def net(X):return softmax(torch.matmul(X.reshape((-1, W.shape[0])), W) + b)

输入是torch张量，输出也是

定义训练函数

def train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater):  #@save"""训练模型一个迭代周期（定义见第3章）"""# 将模型设置为训练模式if isinstance(net, torch.nn.Module):net.train()# 训练损失总和、训练准确度总和、样本数metric = Accumulator(3)for X, y in train_iter:# 计算梯度并更新参数y_hat = net(X)l = loss(y_hat, y)if isinstance(updater, torch.optim.Optimizer):# 使用PyTorch内置的优化器和损失函数updater.zero_grad()l.mean().backward()updater.step()else:# 使用定制的优化器和损失函数l.sum().backward()updater(X.shape[0])metric.add(float(l.sum()), accuracy(y_hat, y), y.numel())# 返回训练损失和训练精度return metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[2]

解释

def train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater):  #@save"""训练模型一个迭代周期（定义见第3章）"""

定义一个名为 train_epoch_ch3 的函数，它接受四个参数：net（神经网络模型）、train_iter（训练数据迭代器）、loss（损失函数）和 updater（优化器或自定义更新规则）。
使用 #@save 注释标记该函数，这可能是一个特殊的标记，用于保存或记录函数定义。

    # 将模型设置为训练模式if isinstance(net, torch.nn.Module):net.train()

检查 net 是否是 torch.nn.Module 类的一个实例（即是否是一个PyTorch模型）。
如果是，调用 net.train() 方法将模型设置为训练模式。在训练模式下，某些层（如Dropout和BatchNorm）的行为会有所不同。

    # 训练损失总和、训练准确度总和、样本数metric = Accumulator(3)

初始化一个名为 metric 的 Accumulator 实例，用于累积训练损失总和、训练准确度总和和样本数。Accumulator 可能是一个自定义的类，用于简化统计数据的累积。

    for X, y in train_iter:

遍历 train_iter 迭代器，每次迭代获取一个批量数据 X 和对应的标签 y。

        # 计算梯度并更新参数y_hat = net(X)

使用模型 net 对输入数据 X 进行前向传播，得到预测结果 y_hat。

        l = loss(y_hat, y)

使用损失函数 loss 计算 y_hat 和真实标签 y 之间的损失 l。

        if isinstance(updater, torch.optim.Optimizer):

检查 updater 是否是 torch.optim.Optimizer 类的一个实例，即是否是一个PyTorch内置的优化器。

            # 使用PyTorch内置的优化器和损失函数updater.zero_grad()

如果 updater 是内置优化器，调用 updater.zero_grad() 清除模型参数的梯度。

            l.mean().backward()

计算损失 l 的平均值，并调用 .backward() 方法进行反向传播，计算梯度。

            updater.step()

调用 updater.step() 更新模型的参数。

        else:# 使用定制的优化器和损失函数l.sum().backward()

如果 updater 不是内置优化器，则计算损失 l 的总和，并调用 .backward() 方法进行反向传播。

            updater(X.shape[0])

调用自定义的 updater 函数，可能传入批量大小的参数 X.shape[0]（有多少个样本就是几），用于更新模型参数。

        metric.add(float(l.sum()), accuracy(y_hat, y), y.numel())

使用 metric.add() 方法累积当前批量的损失总和、准确度和样本数。accuracy(y_hat, y) 可能是一个计算准确度的自定义函数，而 y.numel() 返回标签张量中的元素数量。

    # 返回训练损失和训练精度return metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[2]

计算并返回整个迭代周期的平均训练损失（总损失除以样本数）和平均训练精度（总准确度除以样本数）。

定义updater（）

lr = 0.1def updater(batch_size):return d2l.sgd([W, b], lr, batch_size)

这里是使用了d2l现成的（）

训练

num_epochs = 10
train_ch3(net, train_iter, test_iter, cross_entropy, num_epochs, updater)

使用训好的net预测

def predict_ch3(net, test_iter, n=6):  #@save"""预测标签（定义见第3章）"""for X, y in test_iter:breaktrues = d2l.get_fashion_mnist_labels(y)preds = d2l.get_fashion_mnist_labels(net(X).argmax(axis=1))titles = [true +'\n' + pred for true, pred in zip(trues, preds)]d2l.show_images(X[0:n].reshape((n, 28, 28)), 1, n, titles=titles[0:n])predict_ch3(net, test_iter)

解释

def predict_ch3(net, test_iter, n=6):  #@save"""预测标签（定义见第3章）"""

定义一个名为 predict_ch3 的函数，它接受三个参数：net（神经网络模型）、test_iter（测试数据迭代器）和 n（默认值为6，表示要显示的图像数量）。

    for X, y in test_iter:break

遍历 test_iter 迭代器以获取测试数据集的第一个批次的数据 X（图像）和标签 y，然后立即退出循环。

这里是想展示一下第一个X,y的预测效果，所以就拿了第一批的样本（第一批，也有很多，就像后面的图上。）

    trues = d2l.get_fashion_mnist_labels(y)

调用 d2l.get_fashion_mnist_labels 函数（假设这是一个自定义函数，用于将标签索引转换为可读的标签字符串），并将真实标签 y 作为输入，获取真实标签的字符串表示。

    preds = d2l.get_fashion_mnist_labels(net(X).argmax(axis=1))

使用神经网络 net 对输入数据 X 进行预测，得到预测结果。.argmax(axis=1) 用于获取每个样本预测结果中的最大值索引（即预测的类别）。然后，使用 d2l.get_fashion_mnist_labels 函数将预测的类别索引转换为可读的标签字符串。

    titles = [true +'\n' + pred for true, pred in zip(trues, preds)]

创建一个标题列表 titles，其中每个标题由真实标签和预测标签组成，中间用换行符分隔。

    d2l.show_images(X[0:n].reshape((n, 28, 28)), 1, n, titles=titles[0:n])

调用 d2l.show_images 函数（假设这也是一个自定义函数，用于显示图像）来显示前 n 张图像。X[0:n].reshape((n, 28, 28)) 将前 n 张图像的数据重塑为适合显示的形状（每张图像是28x28像素）。1 表示图像的行数，n 表示列数，titles=titles[0:n] 将之前创建的标题与图像一起显示。

（就是画图和显示）