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stm32 gpio基础操作和中断操作

news 2024/10/27 4:00:38

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文章目录

前言
一、代码示例
总结

前言

stm32 gpio基础操作函数示例

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、代码示例

gpio输入输出：
需要使用GPIO_InitTypeDef 结构体初始化gpio
gpio模式
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能gpiob组时钟，gpio都是挂在apb2总线上
void gpio_output(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t pin, uint8_t val)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_st = {0};GPIO_st.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_st.GPIO_Pin = pin;GPIO_st.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_st);if(val){GPIO_SetBits(GPIOx, pin);}else{GPIO_ResetBits(GPIOx, pin);}
}int gpio_input(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t pin)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_st = {0};GPIO_st.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_st.GPIO_Pin = pin;GPIO_st.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_st);return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, pin); //一般使用GPIO_ReadInputDataBit函数读输入电平，不会影响gpio口配置
}

stm32 gpio可以配置16个中断
有a b c三组gpio，每组gpio编号0-15，不能有冲突，比如用了gpioa0做中断，就不能用gpiob0和gpioc0做中断了。
中断处理函数：
0-4各有一个 5-9有一个 10-15有一个，
void EXTI0_IRQHandler(void)
void EXTI1_IRQHandler(void)
void EXTI2_IRQHandler(void)
void EXTI3_IRQHandler(void)
void EXTI4_IRQHandler(void)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
配置exti中断：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口复用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;//| EXTI_Line12 对应gpio号12;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断处理函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
}