禾川SV-X2E A伺服驱动器参数设置——脉冲型

1、指令脉冲设置
P00.08代表电机转一圈，所需要的指令脉冲数，该值驱动器默认值为0，该值更改后断电重启后生效。

2、编码器反馈脉冲设置
P00.14，代表编码器输出每转脉冲数，然后如果需要2倍频或者4倍频，需要在运动控制卡的轴参数中设置编码器模式，比如设置了4倍频，则设置该值为2500，假设每转一圈，实际运动控制卡会收到4*2500=10000个脉冲，这里还要注意电机转速太高时，每秒输出的脉冲数不能超过1百万个。

举例：
假设轴的导程为5mm，那么可以设置PA0.08的值为10000，设置PA0.11的值为2000，则运动控制卡输出多少脉冲，则编码器返回同等数量的脉冲，并且脉冲当量为10000/5=2000pulse/mm。