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【卡尔曼滤波】观测模型包含输入的线性卡尔曼滤波

观测模型包含输入,即观测模型为
Y=HX+GU
与普通的观测模型Y=HX有本质区别

推导过程

注:“预测误差协方差”一步中,最后应为G_k×Q_K×G_k‘
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述


http://www.mrgr.cn/news/56665.html

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